中国机械工程

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2021年第32卷第21期刊出日期：2021-11-10

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版权页和目次

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2021, 32(21): 0.

摘要 ( ) PDF (355KB) ( )

相关文章 | 计量指标

机械基础工程

机器人辅助腹腔镜手术中力感知技术的研究进展

张建勋, 姚斌, 代煜, 夏光明,

2021, 32(21): 2521-2531.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.001

摘要 ( ) PDF (4488KB) ( )

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

模型驱动复杂机电系统软件与物理并行概念设计

曹悦, 吴凌九, 秦绪佳, 陈佳舟, 刘玉生

2021, 32(21): 2532-2541.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.002

摘要 ( ) PDF (10251KB) ( )

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

刮板输送机仿生条纹型中部槽耐磨性试验研究

李娟莉, 刘朝阳, 李博, 麻豪洲, 赵保林,

2021, 32(21): 2542-2551，2561.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.003

摘要 ( ) PDF (8361KB) ( )

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

基于法向量区域聚类分割的点云特征线提取

史红霞, 王建民

2021, 32(21): 2552-2561.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.004

摘要 ( ) PDF (7172KB) ( )

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

面向切屑形成过程的瞬时滚削力模型研究

丁国龙, 叶梦传, 向华, 杨春兰

2021, 32(21): 2562-2570.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.005

摘要 ( ) PDF (6515KB) ( )

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

冗余混联式钻铆机床姿态调整轨迹优化

潘国威, 陈文亮

2021, 32(21): 2571-2576，2589.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.006

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

基于采蜜机制的正弦余弦算法及其在机械优化设计中的应用

王联国, 刘小娟

2021, 32(21): 2577-2589.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.007

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

智能制造

基于改进RRT*FN算法的机械臂多场景运动规划

房立金, 吴政翰, 王怀震

2021, 32(21): 2590-2597.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.008

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参考文献 | 相关文章 | 计量指标

焊枪头与钣金件空间间隙的自动检查

董玉德, 吴文哲, 陈健, 吴海江, 邹文俊

2021, 32(21): 2598-2605.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.009

摘要 ( ) PDF (6035KB) ( )

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

预防维护下装配线平衡的多目标重启变邻域搜索算法

赵联鹏, 唐秋华, 张子凯, 蒙凯,

2021, 32(21): 2606-2616.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.010

摘要 ( ) PDF (4625KB) ( )

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

基于增强深度自编码网络的滚动轴承故障诊断方法

童靳于, 罗金, 郑近德

2021, 32(21): 2617-2624.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.011

摘要 ( ) PDF (6049KB) ( )

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

工程前沿

双盘直槽研磨圆柱滚子稳定自转条件分析与试验

何庆顺, 何春雷, 陈光, 刘伟峰, 邓晓帆, 任成祖

2021, 32(21): 2625-2634.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.012

摘要 ( ) PDF (9527KB) ( )

参考文献 | 相关文章 | 计量指标

带壁厚偏差管大变形推压缩径端部周向褶皱研究

刘恒, 王连东, 谭启莹, 王晓迪, 宋希亮

2021, 32(21): 2635-2645.

DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.21.013

摘要 ( ) PDF (12046KB) ( )

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2021, 32(21): 2646.

摘要 ( ) PDF (449KB) ( )

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