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2025年 第36卷 第06期 刊出日期:2025-06-25
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2025, 36(06): 0.
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机械基础工程
考虑分布和传递模型的机械系统可靠性分配方法
王治超1, 刘超1, 冉琰2, 陈一凡3, 蒋东翔1, 张根保2, 3
2025, 36(06): 1143-1150.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.001
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计量指标
中间相炭微球对多层钎焊金刚石砂轮电解修整磨削性能的影响
刘伟1, 2, 常佳起1, 2, 李博鑫1, 2, 严灿1, 2, 邓朝晖3, 万林林1, 2
2025, 36(06): 1151-1158.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.002
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固结与游离磨粒协同作用硬脆材料磨抛加工机理
罗晨阳1, 2, 郭磊1, 2, 曹雏清2, 曹蕾蕾3, 施鹏飞1, 2
2025, 36(06): 1159-1169,1177.
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杨雨1, 2, 李晓雷2, 陶友瑞1, 2, 郭祺雨1, 2, 叶楠1, 2
2025, 36(06): 1170-1177.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.004
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基于全息下三角矩阵变换对比的运动链同构判定方法
张广帅, 孙亮波, 刘小翠, 章德平, 周华西
2025, 36(06): 1178-1187,1221.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.005
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基于关节扭矩平衡的机器人末端负载建模及辨识
高贯斌1, 2, 赵思郭1, 2, 李映杰1, 2
2025, 36(06): 1188-1197.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.006
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一种新型负压式爬壁机器人吸附特性分析
董伟光1, 刘爱华2, 宋屹峰2
2025, 36(06): 1198-1205.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.007
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风电设备情境知识图谱构建技术研究
石致远1, 2, 孔志伟2, 陈俊臻3, 王淑营3
2025, 36(06): 1206-1213.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.008
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牛延昭1, 刘宏伟1, 宋亚丽2, 朱祥龙1, 黄佳美2, 康仁科1
2025, 36(06): 1214-1221.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.009
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轮毂毛刺机器人打磨刀路规划与工具姿态优化
郭万金1, 2, 3, 4, 孙浩1, 利乾辉1, 田玉祥1, 曹雏清2, 赵立军2, 4
2025, 36(06): 1222-1237.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.010
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胡胜1, 2, 高冰冰1, 张溪1, 刘登基1
2025, 36(06): 1238-1246.
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10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.011
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赵培瑞1, 邓超1, 朱波1, 闫文斌1, 梁敏2, 谌敏2
2025, 36(06): 1247-1260,1299.
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10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.012
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尹佳1, 郑健2, 刘尧3, 贾保国1, 段晓蕊1
2025, 36(06): 1261-1268.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.013
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可持续制造
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王云帆1, 2, 朱利斌1, 2, 崔创创1, 2, 黄海鸿1, 2
2025, 36(06): 1269-1279.
DOI:
10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.014
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10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.015
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10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.016
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10.3969/j.issn.1004-132X.2025.06.017
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2025, 36(06): 1396.
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