摘要:
提出了一种机器人化飞行器柔性工装系统,该系统通过双机器人的协同工作实现支撑点阵的X、Y轴定位,精简了全数字化柔性工装的机械结构,提高了飞行器大型薄壁曲面工件的支撑密度,有效减小了工件在加工中的受力变形。介绍了该系统的总体方案及工作原理,并对系统控制结构进行了分析,提出了一种混合式递阶控制结构。此外,详细阐述了控制系统的硬软件设计。
中图分类号:
詹立新, 周凯. 一种机器人化飞行器柔性工装系统研究[J]. 中国机械工程, 2012, 23(13): 1529-1533.
DAN Li-Xin, ZHOU Kai. Research on a Kind of Robotic Aircraft Flexible Tooling System[J]. China Mechanical Engineering, 2012, 23(13): 1529-1533.