摘要:
构建了一个基于机器视觉辅助定位的激光植球系统。通过试验发现,整个系统的定位误差主要由机器视觉中透镜畸变和X-Y定位平台的装配误差引起。对于透镜畸变,引入了基于直线方法的图像畸变校正算法进行校正;对于非垂直的X-Y定位平台,通过基于机器视觉的软件补偿算法来校正X-Y定位平台的装配误差。最后,给出了试验对比数据和试验结果,验证了整个系统的标定效果。
中图分类号:
邹欣珏, 熊振华, 王禹林, 丁汉. 基于机器视觉的激光植球系统标定[J]. 中国机械工程, 2007, 18(19): 2340-2345.
Zou Xinjue, Xiong Zhenhua, Wang Yulin, Ding Han. Laser Soldering System Calibration Based on Computer Vision[J]. China Mechanical Engineering, 2007, 18(19): 2340-2345.