[1]Tsai L W, Stamper R E. A Parallel Manipulatorwith Only Translational Degrees of Freedom, TR1997 - 72 [R]. College Park: The University ofMaryland, 1997.
[2]Tsai L W. Multi - degree 一 of - freedom Mecha-nisms for Machine Tools and the Like: USA,5656905[P]. 1997-08-12.
[3]赵新华.一种新型具有三维移动自由度并联机器人运动学分析[J].天津理工学院学报,1999,15(2):51-53.
[4]杨玉维[1],赵新华[1],雷奶华[1].3-RRRT并联机器人位置分析[J].天津理工学院学报,2004,20(3):52-56.
[5]杨廷力[1],金琼[2],刘安心[3],沈惠平[4],罗玉峰[5].基于单开链单元的三平移并联机器人机构型综合及其分类[J].机械工程学报,2002,38(8):31-36. 9
[6]沈惠平 [1],马履中 [2],沈春根 [2],尹小琴 [2],潘国俊 [1],杨廷力 [3].3-R11R11R-4r三平移解耦并联机构位置计算及样机研制[J].机械设计与研究,2004,20(1):16-18.
[7]沈惠平 [1],杨廷力 [2],马履中 [3].3-P⊥R//4r//R型三维平移解耦并联机构及其位置分析[J].机械科学与技术,2004,23(12):1414-1417.
[8]张纹[1],施琴[1].3-RUC并联机构的运动分析[J].机械传动,2011,35(2):57-59.
[9]郝秀清[1],孙磊[1],郭宗和[1],徐宗刚[1],段建国[1].一种新型三自由度并联机构及其运动学分析[J].机床与液压,2008,36(9):17-19.
[10]黄真等著.并联机器人机构学理论及控制[M],1997:410. |