针对电动汽车增程器系统中的发动机、发电机协调控制问题,提出了一种转速切换/功率跟随增程器协调控制策略。首先根据发动机的最佳制动燃油消耗率曲线设计了发动机的功率-转速切换表。然后，分别设计了基于发动机平均值模型的发动机转速二阶滑模控制系统和基于电压定向直接功率控制的PWM整流器功率控制系统。通过对发动机转速和PWM整流器输出功率的闭环控制，使发动机沿着最佳制动燃油消耗率曲线运行。最后，在AVL Cruise和MATLAB/Simulink仿真环境下搭建了系统的联合仿真模型，仿真结果从增程器功率跟随效果,发动机转速控制效果,动力电池电压、电流和SOC波动范围以及发动机工作点分布等方面验证了该策略的有效性。
针对装备机械自动变速器（AMT）的中度混合动力汽车，综合考虑发动机、电动机/发电机、电池和传动系统的效率，以动力传动系统效率最优为目标，确定了驱动工况各工作模式工作区域。在此基础上，分别对各模式下的经济性换挡规律进行研究，获得了中度混合动力汽车驱动工况下的经济性换挡规律。在MATLAB/Simulink平台上，采用ECE+EUDC循环工况对所提出的经济性换挡规律进行仿真，结果表明，与ADVISOR中的传统换挡控制规律相比，所提出的换挡控制规律能较好地提高整车的燃油经济性。
实现由制造大国向制造强国的转变，已经成为新时期我国经济发展面临的重大课题。在详细分析我国制造业现状的基础上，阐述了“中国制造2025”的指导思想、战略部署、基本方针和战略举措，认为“互联网+先进制造业+现代服务业”将成为中国经济发展的新引擎。指出“制造业数字化网络化智能化是新一轮工业革命的核心技术，应该作为中国制造2025的制高点、突破口和主攻方向”，重点围绕“智能制造是新一轮工业革命的核心技术”和“智能制造是中国制造2025的主攻方向”两个论断展开了全面深入的剖析解读。
类哺乳动物腿式机器人凭借其离散式的地面支撑和对障碍、沟渠等复杂特殊地形及不可预知环境的极强适应性,使其具有广泛的应用前景。从双腿式机器人和四腿式机器人两个方面介绍了国内外类哺乳动物腿式机器人的研究现状,分析和讨论了腿式机器人在腿部结构、关节驱动、导航、稳定性判据和控制算法方面的相关理论与方法,对存在的问题进行了讨论，并对未来的发展趋势进行了预测。
针对受非完整条件约束的移动机器人存在的高度非线性、不确定性和外部干扰，提出了一种基于神经网络的鲁棒跟踪控制策略。该控制策略能够对系统中的未知的不确定性和干扰进行补偿。基于Lyapunov方法对控制系统进行设计，保证了系统的稳定性，改善了系统的动态性能。速度跟踪误差、神经网络权值误差和边界估计误差全局有界。仿真实验表明，该控制方法具有很强的鲁棒性和自适应能力。
提出一种利用压电叠堆进行机电能量转换的压电发电装置，并采用压电振动理论和杆的波动理论建立了发电装置的机电耦合分析模型以及输出电压、电流与压电叠堆受力之间的关系表达式。基于该模型研究了压电叠堆结构尺寸、材料参数、外力激振频率和幅值、系统惯性质量和弹簧刚度等对装置发电性能的影响规律。研究结果表明：外力激振幅值越大，压电叠堆产生的输出电压也大，当激振信号频率与装置的谐振频率一致时，发电装置的输出电压、输出电流达到最大；在激振信号频率一定的情况下，当压电叠堆的长度和截面面积满足其频率方程时，压电叠堆将产生谐振，此时，其输出电压、输出电流最大；当发电装置的负载与其阻抗匹配时，发电装置的机电转换效率达到最大。
介绍了开展大飞机项目研制工作的背景和意义，分别阐述了当前空客公司与波音公司主流客机与新型客机的液压能源系统结构及特点。指出商用客机液压系统发展趋势的特点是高压化、分布式、故障诊断及健康管理、自增压油箱、智能泵源系统。对主流客机A320和B737的液压能源系统进行了对比分析，提出了2种大型客机液压能源系统方案。指出发展飞机液压能源系统尚需解决的关键技术问题——高可靠性液压系统设计、压力脉动抑制、油温控制、油液污染度控制等。
介绍了伪装技术的含义,指出伪装技术在现代战争中的重要性。详细说明了现阶段应用于军事伪装领域的几种伪装技术的原理及其应用,其中包括遮障技术、示假技术和迷彩伪装技术,展示了当今世界军事伪装技术的发展现状。分析了军事伪装技术的发展趋势,指出伪装技术正向着多波段、多元化、智能化的方向发展;随着更多学科理论的应用,伪装技术会融入更多的新方法和新思路。
世界经济竞争格局正在发生深刻变化，主要发达国家都提出“再工业化”战略，并推出依靠科技创新重振制造业的重大举措，新一轮工业革命正在深化。制造业数字化智能化是新的工业革命的核心技术：一方面，它是实现机械产品创新的共性使能技术，使机械产品向“数控一代”和“智能一代”发展，从根本上提高产品功能、性能和市场竞争力;另一方面，它也是制造技术创新的共性使能技术，使制造业向数字化智能化集成制造发展，全面提升产品设计、制造和管理水平，延伸发展制造服务业，深刻地改革制造业的生产模式和产业形态。今后20年是我国由“制造大国”到“制造强国”转变的战略机遇期;中国制造业的跨越式发展已经具备良好的条件，在“制造业数字化智能化”方面应该而且可能实现战略性的重点突破、重点跨越，为中国的现代化建设作出历史性的贡献。
针对采用电磁铁为电-机械转换器的传统电-气脉宽调制(PWM)比例阀存在响应速度慢、稳态精度差等缺点，提出了一种以压电叠堆结合弹性铰链位移放大机构为电-机械转换器的新型压电式PWM比例压力阀的总体结构方案，并建立其数学模型；研制了试验样机并进行了相关的试验研究，分析了PWM载波频率、比例控制系数和流量负载对阀性能的影响；采用比例P控制+压力反馈+PWM的复合控制方法有效提高了阀压力稳态精度。试验表明，该阀具有响应速度快和稳态精度高等特点，具有良好的工业应用前景。
以某SUV车为例，建立了车身及乘客室声腔的有限元模型。采用模态分析法，根据轿车车身结构和乘客室的声固耦合效应，通过模态分析得到车身结构和室内声腔的各阶耦合振动模式，通过声压响应分析得到车内噪声级别，通过结构灵敏度分析识别出车内噪声的主要来源。针对噪声源提出的改进措施有效降低了车内噪声。
在挖掘机等工程机械中使用的嵌入式控制器普遍利用脉冲宽度调制(PWM)来驱动比例电磁阀。但由于PWM脉冲输出的特点和电磁阀自身电感特性的双重制约，使PWM驱动的比例电磁阀性能难以充分发挥，甚至会影响控制系统整体稳定性。因此，一种根据不同占空比改变PWM频率的方法被用于驱动比例电磁阀。控制器根据电磁阀控制需求的不同占空比，输出不同频率的PWM。测试结果证明，使用变频率PWM驱动比例电磁阀的方法可以在保证比例电磁阀二次压力稳定的前提下，维持自身的小幅震荡，同时降低比例电磁阀的功率损耗。
为了研究以静态多工况下刚度和动态振动频率为目标函数的车架拓扑结构，提出了一种结构的多目标拓扑优化研究方法。基于实体各向同性材料惩罚函数的拓扑优化方法，采用折衷规划法定义多目标拓扑优化和多刚度拓扑优化的目标函数，而振动固有频率拓扑优化的目标函数则采用平均频率法定义。通过优化得到了同时满足静态刚度和振动低阶频率要求的汽车车架结构拓扑。该方法避免了单目标拓扑优化无法考虑其他因素的缺点，适合连续体结构的多目标拓扑优化。
针对传统需求重要度计算缺乏需求分类处理能力的问题，提出一种基于模糊Kano模型的顾客需求分类和重要度计算方法。采用模糊Kano模型对顾客调查数据进行统计和分析，将顾客需求分为基本需求、期望需求和兴奋需求。 同时，引入重要度调整函数，使需求类别与重要度计算相结合，从而指导企业以最小投入获得最大顾客满意度。某企业联合收割机顾客满意度的测评证明了该方法的有效性。
基于步进电机的加减速曲线和控制方案两方面对步进电机的运行平稳性及噪声进行了分析和研究。首先通过角加速度和角速度的关系式(a-ω方程)构造出不产生柔性冲击的S型、e/e型及Cos型步进电机加减速曲线;其次优化步进电机控制方案,包括改善步进电机速度过渡的平滑性,运用迭代算法简化计算以提高控制器的运算速度,采用实时计算的方式节省存储资源。噪声实验结果表明,与传统的驱动方案相比,采用Cos型加减速曲线和实时控制方案的步进电机系统运行平稳,启动过程噪声明显减小。
采用Q195钢板和5A05-O铝板对自冲铆接、无铆钉铆接和电阻点焊3种连接工艺进行了试验，对各种连接接头进行了拉伸测试，并且分析其失效形式。试验结果表明:对于钢板与钢板的连接, 电阻点焊接头静强度大于自冲铆接和无铆钉铆接接头静强度;对于铝板与铝板的连接, 自冲铆接接头静强度大于电阻点焊和无铆钉铆接接头静强度。对于不同连接工艺，钢板与钢板之间的连接强度约是铝板与铝板之间的连接强度的2到4倍。
分析了ABAQUS/Explicit动力学的中心差分算法、稳定时间极限、能量平衡理论,研究了材料刚度、密度等力学参数以及网格密度对稳定时间极限和能量平衡的影响。建立了PCB板跌落的有限元模型，并采用惠斯通电桥测量应变法验证了有限元模型的准确性,在此基础上进行PCB板跌落研究。结果表明：ABAQUS/Explicit能够非常精确地处理冲击载荷问题;运用能量平衡理论可以在满足精度的前提下尽可能减小计算量。
针对六自由度装校机器人,通过D-H法建立了各连杆的参考坐标系,给出了装校机器人各连杆与末端执行器的位姿关系，并推导出装校机器人的运动学正解方程。采用微分变换法求得机器人雅可比矩阵并对装校机器人进行了奇异性分析,为装校机器人在实际装校作业环境中的轨迹规划及实时控制提供了理论基础和重要数据。
为提高视觉测量系统的测量精度,针对双目视觉系统结构，采用三角法建立了双目视觉测量系统的结构参数模型，分析了双目视觉系统结构参数与空间被测点之间的关系特性，研究了各结构参数对测量精度误差分布的影响，根据仿真结果给出了小误差时的结构参数的最佳取值范围。
基于Volterra级数的转子故障诊断研究 唐浩;屈梁生;温广瑞 西安交通大学机械制造系统工程国家重点实验室，西安，710049 在简要介绍了Volterra级数基本理论的同时，应用遗传算法对Volterra级数的核进行了辨识，并取得了良好的辨识效果。与传统的基于信号处理的诊断方法不同，该方法将基于系统模型的Volterra级数非线性故障诊断方法应用于转子轴承系统的故障诊断，研究了转子在正常状态和碰摩状态下的起车过程中Volterra级数核的变化。实验结果验证了该方法的可行性与有效性。 This paper briefly introduced the basic theory of Volterra series.Then,it identified the Volterra kernels by using genetic algorithm(GA) and achieved a satisfactory identification result.Being different from the traditional diagnosis schemes based on signal processing approach,the Volterra series method based on system modeling was employed in the area of fault diagnosis for rotor-bearing system.We investigated the changes of Volterra kernels under normal state and rubbing state during run-up stages.Finally,experimental results certify its feasibility and effectiveness. Volterra;nonlinear;genetic algorithm;fault diagnosis
在分析移动机器人的特点与应用的基础上，从控制与自治技术研究角度回顾了移动机器人的研究进展，分析了移动机器人的控制模式和常见的一些控制系统，并讨论了各自的优缺点。指出了移动机器人控制框架研究的方向和特点，分析了现有的一些控制框架。结合传感器网络的发展，预测了移动机器人与传感器网络结合的发展趋势，分析了传感器网络环境下移动机器人控制框架所面临的挑战和策略,给出了一种可行的控制框架。
