<div>多关节机器人逆运动学问题的实时求解</div>

多关节机器人逆运动学问题的实时求解

印峰, 王耀南, 夏汉民

Real-time Solution of Inverse Kinematics Problem of Multi-joint Robots

YI Feng, WANG Yao-Na, JIA Han-Min

中国机械工程 . 2010, (10): 1143 -1148 .