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    1. 超疏水表面加工技术及耐磨性能研究进展
    黄云, 黄建超, 肖贵坚, 刘帅, 林瓯川, 刘振扬
    中国机械工程    2024, 35 (01): 2-26.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.01.001
    摘要306)      PDF (50387KB)(446)    收藏
    当前制备的超疏水表面耐磨性能普遍较差,因而其在各领域的应用受到限制。研究表明微纳结构和低表面能是实现功能表面超疏水性能的关键因素,因此,首先基于超疏水表面作用机制,对超疏水表面织构进行了归纳,旨在通过优化表面织构来解决微纳结构易磨损难题;然后对超疏水表面加工技术进行了梳理总结,从成本和效率两个方面分析了降低表面能的措施,为拓展超疏水表面加工体系提供思路;进而详细总结了超疏水表面耐磨性的分析手段,并阐述了提高超疏水表面耐磨性的方法;最后,展望了耐磨性超疏水表面的未来发展前景,以期推动超疏水表面在工程中的大规模应用。
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    2. 智能制造——“中国制造2025”的主攻方向
    周济
    中国机械工程    2015, 26 (17): 2273-2284.  
    摘要7672)      PDF (1586KB)(24303)    收藏

    实现由制造大国向制造强国的转变,已经成为新时期我国经济发展面临的重大课题。在详细分析我国制造业现状的基础上,阐述了“中国制造2025”的指导思想、战略部署、基本方针和战略举措,认为“互联网+先进制造业+现代服务业”将成为中国经济发展的新引擎。指出“制造业数字化网络化智能化是新一轮工业革命的核心技术,应该作为中国制造2025的制高点、突破口和主攻方向”,重点围绕“智能制造是新一轮工业革命的核心技术”和“智能制造是中国制造2025的主攻方向”两个论断展开了全面深入的剖析解读。

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    3. 小模数齿轮传动的时变啮合刚度计算方法
    胡波, 安锦运, 尹来容, 周长江
    中国机械工程    2024, 35 (01): 74-82.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.01.007
    摘要82)      PDF (10849KB)(182)    收藏
    小模数齿轮传动中心距较小,其动态性能对中心距误差非常敏感,且中间级齿轮常被设计在固定轴上高速旋转,齿轮中心孔与轴之间存在间隙,考虑这些特征,建立了中心距误差与轴孔配合间隙影响下的齿轮啮合特性参数与时变啮合刚度计算模型,研究了二者对啮合刚度的影响规律。研究结果表明:中心距误差会改变齿轮副的重合度与啮合刚度;轴孔配合间隙使实际中心距围绕理论中心距上下周期性波动,导致整个周期内啮合刚度强化区域与弱化区域共存;中心距误差与轴孔配合间隙的影响在不同的转角范围内存在既有相互叠加又有相互削弱的现象,这一现象使得各轮齿的啮合刚度有差异,存在诱发更大振动与不同噪声的风险。
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    4. 无传动间隙的3K行星齿轮减速器设计
    王慰军, 杨桂林, 杜庆皓, 陈庆盈,
    中国机械工程    2024, 35 (01): 36-44,55.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.01.003
    摘要121)      PDF (10399KB)(167)    收藏
    3K行星齿轮减速器的啮合齿轮副存在齿侧间隙,使得传动链中引入了传动间隙,导致传动精度降低以及换向冲击。为消除3K行星齿轮减速器的传动间隙,利用3K行星齿轮传动中行星架不参与力矩传递的特性,提出了一种柔性行星架以消除传动间隙,并通过仿真分析验证了所提消隙机构的有效性。通过配齿及效率优化实现了高效的正向和反向传动。研制样机并进行了传动精度、滞回特性、正弦响应误差、正向传动效率、反向传动效率以及反向启动扭矩测试,结果验证了所提柔性行星架对消除3K行星齿轮减速器传动间隙、提高传动精度和传动效率以及提高反向传动性能的有效性。
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    5. 混合流水车间调度问题研究综述
    李颖俐;李新宇;高亮
    中国机械工程    DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.23.004
    录用日期: 2020-12-18

    6. 垂直轴风力发电机技术综述及研究进展
    杨益飞, 潘伟, 朱熀秋
    中国机械工程    2013, 24 (5): 703-709.  
    摘要1284)      PDF (583KB)(3277)    收藏

    系统阐述了垂直轴风力发电机几种主要类型的结构、原理及应用情况,简要介绍了在提高风能利用率方面所作的性能改进以及垂直轴风力发电机几个关键的组成部分取得的最新研究进展,指出垂直轴风力发电机是今后风力发电发展的主要方向。最后,针对目前垂直轴风力发电机研究现状的不足之处,提出了需要进一步研究的问题。

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    7.
    浅析BigDog四足机器人
    丁良宏, 王润孝, 冯华山, 李军
    中国机械工程    2012, 23 (5): 505-514.  
    摘要2583)      PDF (681KB)(8196)    收藏
    根据BigDog四足机器人目前已经公开的技术资料,对BigDog机器人的整体概况和主要核心技术点进行了分析。机械系统重点分析了BigDog的结构特性和运动特性,以及由此产生的高功率密度问题;通过剖析BigDog液压驱动系统基本构成,发现结构仿生的缺陷限制了BigDog机动性能的进一步提升。研究表明,复杂地形条件下BigDog的运动控制首先取决于姿态的检测和地形的感知,姿态安全是BigDog实现持续纵向运动的前提条件。基本行走控制算法研究表明,液压系统的输出特性,能良好地满足BigDog的动力需求;通过几种典型的运动状态分析,对BigDog的控制实现过程进行了诠释。因非结构化环境移动机器人的智能性主要取决于导航系统的设计,故重点分析了BigDog的导航系统,特别是全自主导航部分。最后结合课题组四足机器人的研究经历,对四足机器人的研发提出了一些建议。
     
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    8. 版权页和目次
    中国机械工程    2024, 35 (01): 0-.  
    摘要99)      PDF (339KB)(137)    收藏
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    9. [ 学科发展 ]驱动制造业从“互联网+”走向“人工智能+”的大数据之道
    姚锡凡, 雷毅, 葛动元, 叶晶
    中国机械工程   
    录用日期: 2019-01-29

    10. 交叉簧片柔性铰链设计
    吴昊, 李宗轩, 张德福, 李清雅, 李云峰,
    中国机械工程    2022, 33 (10): 1203-1209.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.10.009
    摘要393)      PDF (4097KB)(320)    收藏
    针对某光学仪器对光学元件柔性支撑的要求,提出了一种新型交叉簧片型柔性铰链,利用卡氏第二定理研究了设计方法。首先,利用卡氏第二定理推导交叉簧片型柔性铰链的柔度计算公式,确定铰链的轴向刚度与转动刚度,分析了直梁长度、直梁高度和空心圆柱壁厚对其刚度的影响;然后,进行了实例设计,并利用有限元软件进行了分析;最后,搭建光学测试平台,对实例进行了转动角度和转动刚度的测量。结果表明:解析解、仿真解和实验测量数据一致性较好,最大相对误差为8.7%。使用卡氏第二定理作为设计工具,设计者可根据交叉簧片柔性铰链的刚度与结构应力等要求确定几何参数,而且交叉簧片柔性铰链的设计为其他铰链的结构形式提供了新的思路。
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    11. 超精密加工误差补偿技术研究综述
    陈启迪, 胡小龙, 吝敏, 孙晓霞, 张涛, 周志雄
    中国机械工程    2023, 34 (03): 253-268.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.03.001
    摘要1758)      PDF (8557KB)(525)    收藏
    超精密加工技术是高端制造领域的一项关键技术,当前超精密加工已进入纳米尺度,掌握超精密加工误差控制关键技术、保障并提高数控机床的加工精度,已经成为提高加工制造水平的研究热点。系统总结了超精密加工误差补偿技术研究现状及发展趋势,重点介绍了对超精密加工影响最大的几何误差、力诱导误差、热诱导误差及其补偿方法。在此基础上,深入探讨了超精密加工在几何误差分离,切削力、热诱导误差测量与补偿等方面存在的一系列问题,进一步指出超精密加工误差补偿技术还应关注其向高效、高精,通用化,模块化,智能化及柔性化的发展方向。
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    12. 面向智能制造的工业工程和精益管理
    齐二石, 霍艳芳, 刘洪伟
    中国机械工程    2022, 33 (21): 2521-2530.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.21.001
    摘要1514)      PDF (4622KB)(1083)    收藏
    回顾了工业工程作为独立的一门工程学科诞生100多年来美日德等工业发达国家的发展路线,探讨了企业管理创新的规律性特征,得到智能制造同样需要工业工程/精益管理(IE/LM)提供管理支持的结论。按照智能制造项目周期,从基础准备、方案选择、融合发展等角度深入剖析了IE/LM在智能制造工程中的作用方式,给出了面向我国企业智能化转型的智能精益管理体系架构,结合案例阐释了智能精益融合的改善思路与方法。最后,结合我国的现实需求给出了面向中国企业转型升级的智能制造管理的关键技术。
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    13. 一种仿蝗虫弹跳机器人的设计与制作
    王铠迪, 陈岁繁, 唐威, 秦可成, 李其朋, 杨展, 刘阳, 邹俊
    中国机械工程    2023, 34 (24): 2946-2951.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.24.006
    摘要232)      PDF (3896KB)(259)    收藏
    为了提高小型机器人的机动性,增加运动步态的多样性,基于蝗虫的身体结构和运动机理设计了一款仿蝗虫弹跳的跳跃机器人,机身主体采用3D打印制作而成。为了复现蝗虫的弹跳动作机理,在机器人主体的连接处安装了扭转弹簧来模拟蝗虫的SLP机构(半月形储能机构),当机器人遇到障碍物时,扭转弹簧将储存的弹性势能释放,产生地面反作用力,实现机器人的弹跳从而越过障碍物。经实验验证,该机器人具有良好的跳跃性能,其跳跃距离可达100 cm,跳跃高度可达120 cm,约为自身身长的15倍。
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    14. [ 学科发展 ]风电装备故障诊断与健康监测研究综述
    陈雪峰, 郭艳婕, 许才彬, 商红兵
    中国机械工程   
    录用日期: 2020-04-11

    15. [ 制造前沿 ]增材制造技术——现状与未来
    卢秉恒,
    中国机械工程   
    录用日期: 2020-01-17

    16. 基于正则表达式的专利信息提取方法研究
    邱清盈, 郑国民, 冯培恩, 武建伟
    中国机械工程    2007, 18 (19): 2326-2329.  
    摘要1433)      PDF (5273KB)(2418)    收藏

    针对图像格式专利文献难以进行全文检索和深入分析利用的问题,根据专利文献的结构特点,通过集成光学字符识别工具和建立具有容错性的专利信息提取正则表达式,提出了专利文献的数字化和信息提取方法。开发了相应的软件系统,实现了专利信息的批量提取,为后续高效率地对专利文献进行自动分析和知识挖掘提供了数据基础。

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    17. 工业机器人定位精度可靠性研究现状综述
    吴锦辉1,2;陶友瑞1,2
    中国机械工程    DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.18.005
    录用日期: 2020-10-07

    18. 数控机床发展历程及未来趋势
    刘强,
    中国机械工程    2021, 32 (07): 757-770.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.07.001
    摘要2678)      PDF (11426KB)(1870)    收藏
    从工业化进程和技术发展的角度总结了机床进化史和数控机床发展历程,分析了数控机床核心关键技术演进过程。将我国数控机床发展过程划分为初始发展阶段、持续攻关和产业化发展阶段、高速发展和转型升级阶段,并分别梳理介绍了各阶段技术和产业发展过程以及发展进程中的一些重要事件。列举了全球数控机床领域产业规模和产业结构的相关数据,以及该领域部分先进工业国家的技术发展状况,进一步对数控机床领域涉及的多个方面进行了国内外对比分析。最后分析展望了数控机床的未来发展趋势。
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    19. 抛光表面质量对不锈钢制品耐蚀性能的影响
    黄佳1, 阎秋生1, 路家斌1, 刘炳耀2, 陈永锦2
    中国机械工程    2012, 23 (21): 2573-2577.  
    摘要677)      PDF (594KB)(1601)    收藏

    采用化学浸泡法和动电位极化曲线法研究了中性氯离子环境中不锈钢制品抛光表面粗糙度对其耐蚀性能的影响。结果表明:随着表面粗糙度的增大,蚀孔的平均最大深度和平均最大面积呈增大趋势;提出了表征表面光滑平坦程度的不锈钢抛光表面开放度参数δ,抛光表面腐蚀深度和面积与表面开放度参数δ成近似负线性关系;表面开放度参数δ越大,击穿电位Eb相对越高,电流密度Jpass相对越小,耐腐蚀性能越好。

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    20. 光刻旋涂中的膜厚分析与数值模拟
    刘学平, 郑钢,
    中国机械工程    2015, 26 (6): 733-736,742.  
    摘要560)      PDF (481KB)(1470)    收藏

    旋涂法是光刻工艺中涂胶的重要方法,在旋涂经典EBP方程和考虑挥发与转速关系的溶剂挥发模型基础上,通过数值模拟对溶剂挥发模型提出的过渡点增加了动态参数因子补偿,得出更合理的膜厚拟合方程。通过自制的旋涂验证装置进行光刻涂胶实验并采集相关实验数据来验证拟合方程的正确性。利用该优化的拟合方法来指导实践,可制定更为合理的实际工艺参数。

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    21. 伪目标迭代生成的机器人误差补偿算法
    叶伯生, 金雄程, 黎晗, 邵柏岩, 李晓昆, 李思澳
    中国机械工程    2024, 35 (01): 136-143.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.01.013
    摘要75)      PDF (2535KB)(100)    收藏
    针对机器人误差模型建立后的误差补偿问题,提出一种改进的伪目标迭代算法。该算法用每次迭代中生成新的伪目标来修正关节角,从而不断减小机器人实际误差。完善了伪目标迭代算法流程,提出了5种新的不同的伪目标生成方法,分析了各种方法的特点和适用场景。结合多种伪目标生成方法提出了一种集成算法,进一步提高误差补偿精度。使用HSR-JR612机器人进行仿真实验,仿真结果表明,算法耗时在毫秒级别,补偿效果好,集成算法能进一步提高位姿补偿效果。最后使用UR10机器人与激光跟踪仪进行实验,实验结果表明,补偿后机器人末端位置误差可以减小到0.06 mm以内,姿态误差可以减小到0.025°以内。
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    22. 外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法
    陈重远, 陈珂, 刘浩, 欧阳小平,
    中国机械工程    2024, 35 (01): 56-66.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.01.005
    摘要108)      PDF (10271KB)(98)    收藏
    为提高外肢体机器人高功率密度驱动单元的控制精度,提出一种低速死区自适应补偿方法。首先基于最小二乘系统辨识与阻尼辨识方法建立驱动单元模型,然后提出驱动单元的计算力矩控制方法,最后提出驱动单元的低速死区自适应补偿方法,并进行了实验验证。研究结果表明,与传统PID控制方法相比,采用计算力矩控制方法后驱动单元最大角度跟踪误差减小了约53%,平均角度跟踪误差减小了约38%;在计算力矩控制方法的基础上,采用低速死区自适应补偿方法后,驱动单元最大角度跟踪误差减小了约45%,平均角度跟踪误差减小了约60%,驱动单元的控制精度得到了显著提高。
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    23.
    有限元网格剖分与网格质量判定指标
    李海峰1, 吴冀川2, 刘建波1, 梁宇兵1
    中国机械工程    2012, 23 (3): 368-377.  
    摘要1648)      PDF (684KB)(12286)    收藏
    讨论了网格剖分中的一些常见问题,阐述了网格剖分中应遵循的要求,介绍了近十多年来网格剖分方法的研究进展,回顾了网格剖分的各种算法,并比较了各种算法的优缺点。基于工程计算需求,提出了网格质量要求及判定指标,探讨了网格质量优化问题。同时,介绍了当前广泛使用的网格剖分前处理商业软件及其应用状况,并结合工作实际,给出了复杂模型网格剖分的具体实例。最后展望了网格剖分的发展趋势。
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    24. 氢电-锂电通勤飞机分布式推进系统匹配设计
    王宇, 伍庭佳, 李湘, 余雄庆,
    中国机械工程    2024, 35 (01): 27-35.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.01.002
    摘要106)      PDF (6663KB)(94)    收藏
    针对通勤类飞机总体设计参数和飞行任务剖面需求,根据氢电锂电推进系统架构方案,提出了推进系统参数匹配方法和能源动态平衡管理策略。以19座级通勤飞机作为验证对象,对其动力装置和储备能源进行了选型和管理研究。根据选型的分布式推进气动布局方案,进一步采用全析因试验设计方法分析了螺旋桨转向对飞机气动特性的影响,获得了有利于飞机巡航状态的螺旋桨转向配置方案。
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    25. [ 学科发展 ]大数据驱动的智能制造
    张洁, 汪俊亮, 吕佑龙, 鲍劲松
    中国机械工程   
    录用日期: 2019-01-29

    26. 多目标柔性作业车间调度算法研究综述
    彭建刚, 刘明周, 张铭鑫, 张玺
    中国机械工程    2014, 25 (23): 3244-3254.  
    摘要923)      PDF (656KB)(1973)    收藏

    首先,介绍了多目标柔性作业车间调度问题的数学模型和有关定义;其次,总结了相关优化算法理论,汇总了MOFJSP优化算法的研究成果, 重点综述了求解多目标优化问题性能优良的计算智能方法和智能搜索算法;最后,指出MOFJSP优化算法若干有待进一步研究的方向和内容,并为下一步研究提出了建议。

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    27.
    微电子封装点胶技术的研究进展
    孙道恒, 高俊川, 杜江, 江毅文, 陶, 巍, 王凌云
    中国机械工程    2011, 22 (20): 2513-2519.  
    摘要1075)      PDF (660KB)(3032)    收藏
    流体点胶是一种以受控的方式对流体进行精确分配的过程,它是微电子封装行业的关键技术之一。目前,点胶技术逐渐由接触式点胶向无接触式(喷射)点胶技术转变。从微电子封装过程的应用出发,对点胶技术的发展进行了概述;在对比各种点胶方式的同时,重点介绍了无接触式喷射点胶技术,以及其中所涉及的关键技术,并提出了评价点胶品质的标准。
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    28. 我国中小企业数字化转型的模式与对策
    王柏村, 朱凯凌, 薛塬, 白洁, 臧冀原, 谢海波, 杨华勇,
    中国机械工程    2023, 34 (14): 1756-1763.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.14.013
    摘要668)      PDF (5220KB)(488)    收藏
    推动中小企业数字化转型对我国制造业的全面提质增效具有重大意义。中小企业在数字化转型中存在成本过高、路径模糊、人才短缺等问题,且缺少数字化转型的分析框架与参考范式,因此构建了中小企业数字化转型的分析框架,明确了实现数字化转型关键因素,通过案例研究归纳提出了中小企业数字化转型的四类基本路径模式。基于上述研究,为我国中小企业的数字化转型提出针对性对策建议,以期推动中小企业数字化、智能化发展。
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    29. 重复使用飞行器分布式连接结构振动及疲劳研究
    沈民民, 史锐, 郭鹏飞, 杨旸, 杨晓东, 杨继厚
    中国机械工程    2024, 35 (01): 45-55.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.01.004
    摘要92)      PDF (9287KB)(86)    收藏
    准确计算重复使用飞行器与发动机之间分布式连接结构的振动特性及疲劳寿命是确保航天运输系统安全运行的前提和基础。以分布式连接结构为研究对象,用实验验证了有限元仿真方法的可行性,从时域和频域探究了分布式连接结构的振动特性,计算了不同工况下分布式连接结构的疲劳寿命。研究结果表明,连接结构滞回曲线的有限元结果与实验结果吻合较好;在不同激励频率的循环载荷作用下,连接螺栓发生应力增长或应力衰减,出现疲劳效应;分布式连接结构在第1、第5阶固有频率处激发较大的响应;降低激励幅度能够极大延长连接结构疲劳寿命,增大螺栓预紧力也能够延长疲劳寿命,但增大激励频率只能够稍微缩短时间寿命,周期寿命仍在同一量级上;引入热和蠕变影响之后,分布式连接结构最多只能承受5次热循环载荷。
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    30. 基于改进粒子群优化算法的变截面涡旋盘瞬时铣削力模型参数求解
    刘涛;张丽芳
    中国机械工程    DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2020.24.007
    录用日期: 2020-12-28

    31. 一种新型商用车驾驶室多轴道路虚拟试验研究
    周松, 陈宇, 董红亮, 高翔, 申娟, 周佳, 万鑫铭
    中国机械工程    2023, 34 (10): 1241-1250.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.10.014
    摘要233)      PDF (10957KB)(187)    收藏
    为了提高商用车驾驶室多轴道路模拟试验台的控制精度,精确复现路谱采集信号,提出了一种基于运动学与动力学分析的驾驶室多轴道路虚拟试验台控制策略。依据机构学原理描述了试验台的结构,并进行了运动学分析和计算,利用位姿反解算法及含雅可比矩阵正解算法进行了闭环反馈的自由度解耦。实测驾驶室相关参数并与ADAMS软件相结合建立了驾驶室、部分车架及试验台的刚柔耦合多体动力学模型,创建Femfat-lab、MATLAB/Simulink和ADAMS软件接口进行自适应联合仿真计算,实现了试验台的自由度解耦控制。将多轴虚拟试验台与实车试验内部响应信号相结合,选择信噪比较高的信号为目标信号进行迭代分析,获取实车位置等效位移激励。选取典型的比利时路面载荷谱作为模型输入条件,从而重现与道路试验相结合的真实路谱。研究结果表明,与室内道路模拟试验台架及常规虚拟迭代结果相比,驾驶室采用多轴虚拟试验台的迭代次数明显减少,得到的时域、频域响应信号与目标信号的变化趋势相吻合,且各通道相对误差均方根值(RMS)均小于设定值,迭代精度高,从而验证了所提方法的可行性,为后续驾驶室疲劳寿命预测提供了可靠的载荷谱。
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    32. 风电机组可靠性研究现状与发展趋势
    李垚1;朱才朝1;陶友传2;宋朝省1;谭建军1
    中国机械工程   
    录用日期: 2017-05-04

    33. [ 学科发展 ]绿色制造研究现状及未来发展策略
    曹华军, 李洪丞, 曾丹, 葛威威
    中国机械工程   
    录用日期: 2020-04-11

    34. 5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力分析与协调
    周鑫, 许允斗, 姚建涛, 郑魁敬, 赵永生,
    中国机械工程    2016, 27 (06): 711-717.  
    摘要268)      PDF (668KB)(879)    收藏

    基于全雅可比矩阵和伪逆法求解了5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力,并提出了一种基于冗余驱动变刚度的协调内力的方法。通过求解机构的变形协调方程,得到机构的全雅可比矩阵的加权广义逆,从而求得该5-UPS/PRPU冗余驱动并联机构的内力表达式,通过有限元软件验证了该方法的正确性。以相应的5-UPS/PRPU冗余驱动并联机床为例,分析了冗余分支驱动刚度的变化对各个分支内力幅值的影响,进而提出了一种协调内力的方法。通过分析其内力随冗余分支刚度的变化分布情况可知,非冗余分支各个驱动螺旋以及冗余分支约束螺旋所对应的内力幅值可以通过在一定程度上增大冗余分支的驱动刚度来降低。该方法对机械结构设计人员以及控制系统搭建人员在提高系统精度、降低系统内力方面有重要的参考价值。

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    35. 双目视觉测量系统结构参数设计及精度分析
    刘琼;秦现生;应申舜;贺峰
    J4    2008, 19 (22): 0-2649.  
    摘要1802)      PDF (5034KB)(3753)    收藏

    为提高视觉测量系统的测量精度,针对双目视觉系统结构,采用三角法建立了双目视觉测量系统的结构参数模型,分析了双目视觉系统结构参数与空间被测点之间的关系特性,研究了各结构参数对测量精度误差分布的影响,根据仿真结果给出了小误差时的结构参数的最佳取值范围。

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    36. 基于局部特征的模具数控加工推荐系统
    王玮;王华昌;陈松威;李建军
    中国机械工程   
    录用日期: 2019-05-14

    37. 行人与自动驾驶汽车的交互研究
    吕伟, 郭伏, 刘莉, 张泽宇, 王天博
    中国机械工程    2023, 34 (05): 515-523.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.002
    摘要473)      PDF (3924KB)(346)    收藏
    从行人汽车环境系统视角出发,探索道路交通系统中行人安全设施、自动驾驶汽车让行行为、驶近方向以及外部人机界面(eHMI)等因素对行人与自动驾驶汽车交互过程的影响。基于洞穴式自动虚拟环境(CAVE)仿真平台,使用Unity 3D软件设计、开发了自动驾驶汽车的驾驶场景,招募38名志愿者参与行人与自动驾驶汽车交互实验,并记录交互过程中行人的决策时间、决策结果和交互体验等数据。利用生存分析对38名行人被试的实验数据进行了统计学分析,结果表明:在有自动驾驶汽车的交通环境中,行人安全设施、自动驾驶汽车的让行行为和eHMI能够显著缩短行人决策时间、提升交互体验、提高交通效率。但行人安全设施对行人决策与行为的影响主要体现在过街间隙出现的早期,汽车让行行为的影响相对滞后,同时光带式eHMI用于传达自动驾驶汽车让行意图的效力和清晰度有限。
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    38. TC4-DT钛合金材料动态力学性能及其本构模型
    艾建光, 姜峰, 言兰
    中国机械工程   
    录用日期: 2017-03-03

    39. 基于长短期记忆近端策略优化强化学习的等效并行机在线调度方法
    贺俊杰, 张洁, 张朋, 汪俊亮, 郑鹏, 王明
    中国机械工程    2022, 33 (03): 329-338.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.03.009
    摘要735)      PDF (6559KB)(564)    收藏
    针对等效并行机在线调度问题,以加权完工时间和为目标,提出了一种基于长短期记忆近端策略优化(LSTM-PPO)强化学习的在线调度方法。通过设计融合LSTM的智能体记录车间的历史状态变化和调度策略,进而根据状态信息进行在线调度。设计了车间状态矩阵对问题约束和优化目标进行描述,在调度决策中引入额外的设备等待指令来扩大解空间,并设计奖励函数将优化目标分解为分步奖励值实现调度决策评价。最后基于PPO算法进行模型更新和参数全局优化。实验结果表明所提方法优于现有的几种启发式规则,并将所提算法应用于实际车间的生产调度,有效减小了加权完工时间和。
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    40. SKD11硬切削锯齿形切屑形成机理试验研究
    景璐璐, 陈明, 安庆龙
    中国机械工程    2014, 25 (23): 3151-3154,3159.  
    摘要1360)      PDF (547KB)(1331)    收藏

    针对淬硬钢SKD11硬切削形成的锯齿形切屑,通过金相显微镜和扫描电子显微镜(SEM)观察了切屑的金相组织和微观形貌,分析了不同的切削速度下锯齿形切屑的特点,讨论了绝热剪切发生时剪切带内动态剪应力和温度的变化规律。研究结果表明:SKD11硬切削在低速和高速切削时均产生锯齿形切屑;提高切削速度有利于锯齿化程度的增加;锯齿形切屑的形成同时存在断裂和绝热剪切两种机制,并且随着切削速度的提高,切屑由周期断裂型向绝热剪切型转变;在绝热剪切过程中剪应力变化呈现二次曲线形式,且切削区温度对动态剪应力变化曲线具有较显著的影响;通过提高切削速度可以提高切削温度,抑制材料的硬化效应,引发剪切失稳,从而减小切削力。

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