基于ARM7的汽车SASS和ABS分层式协调控制试验研究

中国机械工程 ›› 2013, Vol. 24 ›› Issue (4): 562-567.

基于ARM7的汽车SASS和ABS分层式协调控制试验研究

夏光1;陈无畏1;唐希雯2;赵林峰1

1.合肥工业大学,合肥,230009
2.解放军电子工程学院,合肥,230037

出版日期:2013-02-25 发布日期:2013-02-28
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(51075112,51205101)
National Natural Science Foundation of China（No. 51075112,51205101）

Experimental Research on Layered Coordinated Control of Vehicle SASS and ABS Based on ARM7

Xia Guang1;Chen Wuwei1;Tang Xiwen2;Zhao Linfeng1

1.Hefei University of Technology,Hefei,230009
2.PLA College of Electronics Engineering,Hefei,230037

Online:2013-02-25 Published:2013-02-28
Supported by:
National Natural Science Foundation of China（No. 51075112,51205101）

摘要/Abstract

摘要：

采用分层协调控制策略,对汽车半主动悬架系统和防抱死制动系统进行了集成控制研究。分别设计了半主动悬架的底层控制器和防抱死制动的底层控制器及二者的上层协调控制器，底层控制器用来执行各子系统控制任务;上层协调控制器以实现整车性能最优为目标，对底层控制器进行相应的调整和修正。试验结果表明：采用分层式协调控制策略可较好地解决两系统间的矛盾，提高汽车在紧急制动过程中的稳定性和安全性，提升整车综合性能。

关键词: 半主动悬架, 防抱死制动, 分层协调控制, 试验, ARM7

Abstract:

An integrated control research on SASS and ABS adopting layered coordinated control was carried out.Controllers were designed separately with bottom and upper coordinated controllers.The bottom controllers including SASS and ABS were 2 separate controllers,which were used to carry out different control tasks of subsystems.The upper coordinated controller was used to make the necessary adjustments and amendments of bottom controllers,aiming to improve whole vehicle synthesis performance.The experimental results show that layered coordinated control can coordinate contradiction between SASS and ABS,improve the stabilization and security of vehicle in emergency braking,enhance the overall performance of the vehicle.

Key words: semi-active suspension system(SASS), anti-lock braking system(ABS), layered coordinated control, experiment, advanced RISC machines 7(ARM7)

中图分类号:

U467.1

夏光1, 陈无畏1, 唐希雯2, 赵林峰1. 基于ARM7的汽车SASS和ABS分层式协调控制试验研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(4): 562-567.

JIA Guang-1, CHEN Mo-Wei-1, TANG Xi-Wen-2, DIAO Lin-Feng-1. Experimental Research on Layered Coordinated Control of Vehicle SASS and ABS Based on ARM7[J]. China Mechanical Engineering, 2013, 24(4): 562-567.

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