一种高频柔性并联振动台的型综合与运动学分析

中国机械工程 ›› 2013, Vol. 24 ›› Issue (14): 1854-1858.

一种高频柔性并联振动台的型综合与运动学分析

杨启志;曹电锋;马履中;陈;龙;朱小兵;庄佳奇

江苏大学,镇江,212013

出版日期:2013-07-25 发布日期:2013-07-29
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(50905077)；高等学校博士学科点专项基金资助项目(20093227120007);江苏省博士后基金资助项目(0901010B)
National Natural Science Foundation of China（No. 50905077）;

Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China（No.20093227120007）;
Supported by Jiangsu Provincial Postdoctoral Science Foundation（No. 0901010B）

Type Synthesis and Kinematics of a Novel High Frequency Compliant Parallel Vibration Actuators

Yang Qizhi;Cao Dianfeng;Ma Lüzhong;Chen Long;Zhu Xiaobing;Zhuang Jiaqi

Jiangsu University,Zhenjiang,Jiangsu,212013

Online:2013-07-25 Published:2013-07-29
Supported by:

National Natural Science Foundation of China（No. 50905077）;

Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education of China（No.20093227120007）;
Supported by Jiangsu Provincial Postdoctoral Science Foundation（No. 0901010B）

摘要/Abstract

摘要：

在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能。利用旋量理论综合出了一种新型三平移3-PPRR空间并联机构，并对其进行了自由度、主动副判定和运动学位置分析,利用MATLAB软件对其理论计算进行了建模仿真计算,通过Pro/E软件和
ADAMS软件联合仿真对并联机构进行了自由度和运动学位置解验证。

关键词: 高频柔性振动台, 并联机构, 螺旋理论, 型综合, 运动学分析, 仿真

Abstract:

The performances of a parallel mechanism are the basic of a high frequency compliant parallel vibration actuator.Based on the screw theory,
a novel 3-PPRR parallel mechanism with 3 translational displacements was designed,
which was used in a compliant parallel vibration actuator.Then the degree of freedom
and actuating pairs and kinematics of the novel mechanism were analyzed.The models of the mechanism were established by MATLAB and Pro/E software.The degree of freedom
and kinematics were analyzed by MATLAB software and simulated by ADAMS software.

Key words: high frequency compliant vibration actuator;parallel mechanism;screw , theory;type synthesis;kinematic analysis;simulation

中图分类号:

TH112.1

杨启志, 曹电锋, 马履中, 陈, 龙, 朱小兵, 庄佳奇. 一种高频柔性并联振动台的型综合与运动学分析[J]. 中国机械工程, 2013, 24(14): 1854-1858.

YANG Qi-Zhi, CAO Dian-Feng, MA Lv-Zhong, CHEN,LONG,SHU Xiao-Bing, PENG Jia-Ai. Type Synthesis and Kinematics of a Novel High Frequency Compliant Parallel Vibration Actuators[J]. China Mechanical Engineering, 2013, 24(14): 1854-1858.

导出引用管理器 EndNote|Ris|BibTeX

链接本文: https://www.cmemo.org.cn/CN/

https://www.cmemo.org.cn/CN/Y2013/V24/I14/1854

[1]	王立存, 陈进, 张贤明, 陈国强. 基于泛函的制冷涡旋压缩机变壁厚涡旋型线理论及形状优化 [J]. J4, 201016, 21(16): 1898-1901.
[2]	李明磊, 贾育秦, 张学良, 刘丽琴, 杜娟, 温淑花, 兰国生. 基于多目标差异演化算法的并联机构结构优化 [J]. J4, 201016, 21(16): 1915-1920.
[3]	吴怀超, 吴白羽, 张秀华. 石蜡感温阀传热性能的数字仿真研究 [J]. J4, 201016, 21(16): 1921-1926.
[4]	鲁开讲, 师俊平, 张锋涛. 平面三自由度并联机构动力学优化设计 [J]. J4, 201016, 21(16): 1926-1931.
[5]	朱潇, 沈惠平, 李菊, 李涛, 叶鹏达, 朱伟. 可轮换用动平台三自由度并联机构的拓扑设计及其性能分析[J]. 中国机械工程, 2026, 37(1): 114-125.
[6]	石岩松, 路菲, 周志刚, 贲小康. 转子倾斜状态下的指尖密封动态性能[J]. 中国机械工程, 2026, 37(1): 126-134.
[7]	杨洪基, 陈杰, 李卓然, 赵昀皓, 赵京. 一种飞行器口盖连接的柔性楔块机构设计与力特性分析及试验[J]. 中国机械工程, 2025, 36(11): 2670-2677.
[8]	高祥冲, 刘培君, 陈换过, 彭程程, 宋树家, 林子竣. 斜逆断层作用下的油气管道应变极值表征方法[J]. 中国机械工程, 2025, 36(11): 2801-2809.
[9]	唐欣尧, 殷榕, 王旭鹏, 杨佳音, 刘晓宜, 郝雨阳. 膝踝关节外骨骼人机匹配性设计与优化[J]. 中国机械工程, 2025, 36(10): 2369-2378.
[10]	黄宁宁, 尤晶晶, 叶鹏达, 沈惠平, 李成刚, 吴洪涛. 一种运动可解耦的Stewart型并联机构的正运动学及奇异性[J]. 中国机械工程, 2025, 36(09): 1951-1960.
[11]	苏进展, 冯要克, 刘镔, 曹新龙, 孙霖霖. 双圆弧刀具加工直齿锥齿轮的啮合性能分析及优化[J]. 中国机械工程, 2025, 36(08): 1683-1690.
[12]	李菊, 郭跃, 沈惠平, 孟庆梅, 顾晓阳. 并联机构多重拓扑降耦的优化原理与一般方法[J]. 中国机械工程, 2025, 36(08): 1700-1712.
[13]	赵星宇, 赵铁石, 许博, 刘相权, 秦宇飞. 并联式混合驱动机构运动学和传递性能分析[J]. 中国机械工程, 2025, 36(08): 1728-1739.
[14]	韩济远, 张嘉豪, 展勇, 张鸿羿, 曲东越. 船用柴油机机体主轴承孔镗削加工残余应力预测[J]. 中国机械工程, 2025, 36(08): 1883-1892.
[15]	胡鹏浩1, 廖进伟1, 石照耀2, 管炳良3. 三块平板对研的理论探讨[J]. 中国机械工程, 2025, 36(07): 1407-1415.