[1]黄田, 唐国宝, 李思维, 等. 一类少自由度并联构型装备运动学标定方法研究[J]. 中国科学:E辑, 2003, 33(9): 829-838.
[2]高猛, 李铁民, 唐晓强. 少自由度并联机床标定试验研究[J]. 机械工程学报, 2003, 39(9): 118-122.
[3]高猛, 李铁民, 尹文生, 等. 一种基于相关性分析的并联机床标定方法[J]. 机械工程学报, 2005, 41(1): 88-92.
[4]彭斌彬, 高峰. 并联机器人的标定建模[J]. 机械工程学报, 2005, 41(8): 132-135.
[5]刘得军, 艾清慧, 王建林, 等. 3自由度并联坐标测量机运动学参数标定与计算机仿真[J]. 机械工程学报, 2004, 40(3): 15-19.
[6]Ouerfelli M, Kumar V. Optimization of a Spherical Five-bar Parallel Drive Linkage[J]. Transactions of the ASME. Journal of Mechanical Design, 1994, 116: 166-173.
[7]Gosselin C M, Cloutier C, Rancourt D. Kinematic Analysis of Spherical Two-degree-of freedom Parallel Manipulators[C]//Proceedings of the 1994 ASME Design Technical Conferences. Minneapolis, 1994:255-262.
[8]张立杰, 李永泉, 黄真. 球面二自由度5R并联机器人的运动学分析[J]. 中国机械工程, 2006, 17(4): 343-346.
[9]李永泉, 张立杰, 郭志民, 等. 基于D-H矩阵的球面5R并联机构误差建模及灵敏度分析[J]. 中国机械工程, 2012, 23(12): 1470-1474.
[10]李凌云.stewart机构的误差建模与参数标定方法研究[D]. 秦皇岛: 燕山大学, 2006.
[11]王武义, 徐定杰, 陈健翼编著. 误差原理与数据处理[M]. 哈尔滨: 哈尔滨工业大学出版社, 2001. |