HTTP状态 404 - 未找到

HTTP状态 404 - 未找到


类型 状态报告

描述 源服务器未能找到目标资源的表示或者是不愿公开一个已经存在的资源表示。


Apache Tomcat

�??JFIFHH�?�ExifMM*bj(1r2��i??HHAdobe Photoshop 7.02009:10:16 13:00:33?��?��?(& ?HH�??JFIFHH�? Adobe_CM�?Adobed��??            �?�a"�?�??   3!1AQa"q?�”B#$R�b34r��C%�S疳�cs5⒉?D�TdE拢t6�U�e虺�糜u泱F'���脑漪サ耪艴Vfv��Χ浦骣7GWgw��Х亲琪5!1AQaq"2��”B#�R佯3$b�r��CScs4?⒉?&5乱D�T?dEU6te怛�糜u泱F���脑漪サ耪艴Vfv��Χ浦骣'7GWgw��Х?? ?黹够��Z?"??VUE?��V邛???j�Yt\�a��饩喊��CF�赝���8�WU�p-$�B?�\GX§0驺2���h|6fY揽�s��??B?[" ?;向��z]��x秧'�许��n3$��e��93畹蠼漕��5?�m豚佑�r]��D���模J\�~�Y潺�I?psL9�Z|��}?��??f?�A陀�SO@���E5は'�O���盐^S�趾�盗?�?��Me鬈靛??b柁镯mC�z��7��?荦�腌鳏�I?须?X> ~D;?%�k�7n唇キ;�n??�i�匆�h��.o?P氏m?拨包�c匡�c1�???�绠o��[^江!�s嵛埴&C�Y��烤�~?v�kg?:Xi��E��o�{l糙�_巾{C_u�Rp瑕�宜2r?�}? C犏W蕹q?�e�f刳j?�VMDX�nx{i��胲�???9�O�v9"E�X�;x9��wJ�v-滓m/k+uls�k+xk]�VE�zl坑{谔6c��?��P崎t槌?�V?l48�{kj�c>�璨�髡g衄kWHLn?符�`N 吩p��M?�W��?k=m精�Ec��W挥�E侦合?F�s~��c^Z�k�]�苕�u?i}��m-�v婊音饔殪鼹���? r琢?�D湿�s2)ュ粽m�憎r?�eot?��Ew�II龌?��j?鸦扎�V锥哆S��?�w- l候(e? x????=吸�@堡?��l?�� d��\7?�髅g峪�?W再U坍册/x腮�n�]�O�k}&U[��%?�z�芬�g�Y斐o�g���.�赙�WK6解���Ot2%�?#0��^�n蒋?K�蹩�WG1�}横???-/劢,gQ?v臼掮d组0>�Wf6G�缸U8?Q懦�}?��|��%��刳揿��宸X?铉u�Z弦{唪?m.?4T�K�朽侣�@?诳�\�U冻�l&哇ld;q?���|W�U?��q?���lw�BWT�x��h?�a�]dX�[Y?�~S1�c?X综�g榭?B�xu,{:?偏[ �e幻Z娑г?{з?IU吨9�N?O?麂#edL消?原H��U��Μ�LJ�n��)�S�{肴v叨竹cs]聚?淡{�m��_�eb苋虢"�画u���]�c���a��s�~?��W�{��椠/耶x=�I0�c寄$l? 嗔��(雷M+Bㄧ��M�t�n?#++壮%�x�cY{?みN?=�B�O�U�B+/��惨��-?锿O?镖?葆?�v�RH?B?q?�宜?��QSp骶?y�4��?.�贳�淀k�Oi?yx�Ur?_ヤ��6�q�霆_乔��� 墁�r_�wr��牿l`??综茄?�G?[e[ヒ4'�`p��蝶��?Jl�Lo o?L�O畸+/��?��?}??��HD�g7B%����?部T��3Nk&`|aoB>���(?�s@'I???�^g�H*[ZyN�HT���??�x?2��?v�u�5/w�R\戌���W�桡峁����D?绀o�~{��=?|�~���?.秉?扩?�u< ??�?喉�z���Ы缑R�沧F忡@?a 虼�z??Kq��?���??hPhotoshop 3.08BIM%8BIM?HH8BIM&?�8BIM x8BIM8BIM? 8BIM 8BIM' 8BIM?H/fflff/ff�?2Z5-8BIM?p����������������������?����������������������?����������������������?����������������������?8BIM8BIM8BIM@@8BIM8BIM???g*h��-1??nullboundsObjcRct1Top longLeftlongBtomlong?Rghtlong?slicesVlLsObjcslicesliceIDlonggroupIDlongoriginenum ESliceOrigin autoGeneratedTypeenum ESliceTypeImg boundsObjcRct1Top longLeftlongBtomlong?Rghtlong?urlTEXTnullTEXTMsgeTEXTaltTagTEXTcellTextIsHTMLboolcellTextTEXT horzAlignenumESliceHorzAligndefault vertAlignenumESliceVertAligndefault bgColorTypeenumESliceBGColorTypeNone topOutsetlong leftOutsetlong bottomOutsetlong rightOutsetlong8BIM8BIM8BIM ?a�$? ?�??JFIFHH�? Adobe_CM�?Adobed��??            �?�a"�?�??   3!1AQa"q?�”B#$R�b34r��C%�S疳�cs5⒉?D�TdE拢t6�U�e虺�糜u泱F'���脑漪サ耪艴Vfv��Χ浦骣7GWgw��Х亲琪5!1AQaq"2��”B#�R佯3$b�r��CScs4?⒉?&5乱D�T?dEU6te怛�糜u泱F���脑漪サ耪艴Vfv��Χ浦骣'7GWgw��Х?? ?黹够��Z?"??VUE?��V邛???j�Yt\�a��饩喊��CF�赝���8�WU�p-$�B?�\GX§0驺2���h|6fY揽�s��??B?[" ?;向��z]��x秧'�许��n3$��e��93畹蠼漕��5?�m豚佑�r]��D���模J\�~�Y潺�I?psL9�Z|��}?��??f?�A陀�SO@���E5は'�O���盐^S�趾�盗?�?��Me鬈靛??b柁镯mC�z��7��?荦�腌鳏�I?须?X> ~D;?%�k�7n唇キ;�n??�i�匆�h��.o?P氏m?拨包�c匡�c1�???�绠o��[^江!�s嵛埴&C�Y��烤�~?v�kg?:Xi��E��o�{l糙�_巾{C_u�Rp瑕�宜2r?�}? C犏W蕹q?�e�f刳j?�VMDX�nx{i��胲�???9�O�v9"E�X�;x9��wJ�v-滓m/k+uls�k+xk]�VE�zl坑{谔6c��?��P崎t槌?�V?l48�{kj�c>�璨�髡g衄kWHLn?符�`N 吩p��M?�W��?k=m精�Ec��W挥�E侦合?F�s~��c^Z�k�]�苕�u?i}��m-�v婊音饔殪鼹���? r琢?�D湿�s2)ュ粽m�憎r?�eot?��Ew�II龌?��j?鸦扎�V锥哆S��?�w- l候(e? x????=吸�@堡?��l?�� d��\7?�髅g峪�?W再U坍册/x腮�n�]�O�k}&U[��%?�z�芬�g�Y斐o�g���.�赙�WK6解���Ot2%�?#0��^�n蒋?K�蹩�WG1�}横???-/劢,gQ?v臼掮d组0>�Wf6G�缸U8?Q懦�}?��|��%��刳揿��宸X?铉u�Z弦{唪?m.?4T�K�朽侣�@?诳�\�U冻�l&哇ld;q?���|W�U?��q?���lw�BWT�x��h?�a�]dX�[Y?�~S1�c?X综�g榭?B�xu,{:?偏[ �e幻Z娑г?{з?IU吨9�N?O?麂#edL消?原H��U��Μ�LJ�n��)�S�{肴v叨竹cs]聚?淡{�m��_�eb苋虢"�画u���]�c���a��s�~?��W�{��椠/耶x=�I0�c寄$l? 嗔��(雷M+Bㄧ��M�t�n?#++壮%�x�cY{?みN?=�B�O�U�B+/��惨��-?锿O?镖?葆?�v�RH?B?q?�宜?��QSp骶?y�4��?.�贳�淀k�Oi?yx�Ur?_ヤ��6�q�霆_乔��� 墁�r_�wr��牿l`??综茄?�G?[e[ヒ4'�`p��蝶��?Jl�Lo o?L�O畸+/��?��?}??��HD�g7B%����?部T��3Nk&`|aoB>���(?�s@'I???�^g�H*[ZyN�HT���??�x?2��?v�u�5/w�R\戌���W�桡峁����D?绀o�~{��=?|�~���?.秉?扩?�u< ??�?喉�z���Ы缑R�沧F忡@?a 虼�z??Kq��?���?8BIM!UAdobe PhotoshopAdobe Photoshop 7.08BIM�?Hhttp://ns.adobe.com/xap/1.0/ adobe:docid:photoshop:46a575a0-b9f9-11de-8233-f05547954a70 �?Adobed�??         �???�?�??  s!1AQa"q?2���B#�R厌3b?r��%C4S�⒉cs?D'��?Tdt靡?&? ��EFごV�U(蜚竽凿�eu��サ耪艴fv��Χ浦骣7GWgw��Х亲琪8HXhx��ǜ蓉桫)9IYiy��┕少轾*:JZjz���菏陉�m!1AQa"q��2”?裂?BRbr?$4C?�S%�c猜s?�D?T? &6E'dtU7颍趁()鱼��ご脑漪eu��サ耪艴FVfv��Χ浦骣GWgw��Х亲琪8HXhx��ǜ蓉桫9IYiy��┕少轾*:JZjz���菏陉��? ?肀M鹄I堍最?ш-)�H)Z?甘4V��f%�]B�@"�埚\?? ��T�G�W�^�gd??TY m�T��c��*:��7犸��/{??[�Y;?�j?HZ�I�R��So?�`D��正1�M疃钪?�p'. ?N藁d颁��??I2?�┬q�c�e��验???Vq??�q�QEeu�Djx �R:跛�[L过?Ld�Ju�s��m�o?-?P��M�'z>��?R?s⑼?zU�MN�]M�U�?�p*??m佰�i6净W?��k[ \?R��?��#L?译h �i�G晗>?y/?��?���C�Kxd�d �\阏+7kn�l��h碑[舱��k��@x^衡Mj�@j�R�rs哟苊���r?}G�9��?�墨}?亍ca 赆U��Rmpa�H-鋈?擞J?��~?穸O�与��?��{��霞�U$S*,�W?�Zd��\?;�c\坩嫜8�j3�p9?�(�\PH/=?��R�?M��?vO��Z�Nd5-媵a�p� ��E�^��B齐?}?st�[\!r?�U\�d��?|<:��`d��蚤QK(E5?�{?3?vQ]�iJ��?$-�U&?�r�`�F??�K6脞3g�@?�^��J?噶 艽1�R�jT辊T麦,yl?k��i����G荜%�{准痢iq�V�Vp�K㈤o Et?ǒ @??过尢���9f?BdI?威��劁�????�?钮���H,�K�M��x�R"��迂?��'C仁Y �G?l改?1掰�S渫?G]粥I嫉,铵���!13r��?�A?遐��?}u?I5`��}Jib�^�t��璃�I�yfuG-uk^?腔.�I烨隧eR?G戬�e�Rm?���QI<希菹�描Cb??��?��?d�K&�]�`G��??��&_藐?'�Z?,�u茎i ��{5��)0�YP?Q纽R~�_�e$�vA羰>�柰���W?钮ir�w?u���w$�Q攒捧{x�PA+ .�r嵘?��$�oO ?�D �\S?夫沂�o3鸶1人kxD���1 ?�N?杖�m?�?=���F�k?H#-正?j���V2兢`??�o?蠕??��R�D8�B�e扦C�U�L[qV��,��?&猁�ZP5O?KFda昃g�F�Kn?�②,泥J??��?�j�`队m�`}3@�w#栉+����e�?檗e??道��R???��?3�l? �i��?�萘瘙�~#E?�|?珍???;赧彤mQ�v尜-�z�V�ebK?r孺?|史�墨s泠~,�M>?�H��t2??鳎��问�I菊-b�^亓Z���祉�诱?O?�}.<���袱c!�_�O?'3,A�c��A ? �闳�%"��K�m�dya?BGU�~圆o鹚痄�d-碎�q1��u�耆�k鹏"�yn�G-QH5g�R6f��?G{倭诜z镏挤?りQ ?U竟?�yp�h)?���G.9?��L?��i�bx��5帧��tWv�qwW-:簧%k昵E_M腼����q 愕]�D待-娅U5 �W?|9$�LP��)�K??z[t�c?��.�b�逯��吊��?6�tS$Q�Q??厦�W?�3?),??� e�G��?{agh����k��鄯�?,������O痼g�?�um'掘G��还?k劢H^?殍??�p9ro�忑�I9p驱�a?匐/R_��g?b宴�SG?祠ID比裁元��C?蜾�s���w?:ㄋ?7?U�冻?釉CF�j7弋d馐2DHr.<�F��?�}>?穸O�?�y★�{G�U�C?�iZS%��?q���㈣'?q�h饕��u�J��`A汰Gc 贬2?耠�M?_�y@“咴?�Nj啃?T�a�l�S?望Z��I�d��R{��瘀�G�P�?闾Z邀T纯<5�|M��芝柜瘀9<咎?����y2�K?�V?所�?~m涓&`����>*  a#=r\�Z��1X=拥??�c楂>�B舂��n?�tY ?13�P�UX�@'p? ����?'V�xu R����=�TWcE�}&^,@?��?J��裉?*Б�z�宵m������]?���??9���}�T?j��楮��髋B耋�=金{]д��慈?7KF{P��E�Y?�U�R??�z�C??�F�?yZ?��A苏n(hZ⒌G�D��3!��z倒��b务? TnGM喇�|�a�v��?]苟��Ih$�ymFb?'~剐枧 ?��烘?�Vk闽咔7�i� F2y!拍}?b?��_?�@狲Ea���Z� �$2? �I邪P���B+�d��!S��z?�?a??�睚%��?J7m�M����x2\?�[��m慨?d *�H���$�?H1#��?Wn??�l ?�??���??y���}?&.�W'LT.??| {谯赝�� ?��蘅?�C��6y^�d?:OY��G�E泶��X��X:�M��)Q_��?`J钯?汁�m�X?B?跌?U�Z嫠NI ??汁KE泊eP�@�hI^��粑�K'Q�k��LhZ�{��D?=��L���Bげ搡��W�k�~~8�|�p鹿�,k\���卯E�V�劣�?�l?��?�孔o���<��O?�|,[4S p∶??淞'?��?6d}铑96{�?�O�疽�茕?�q��.j�m0c��c�U�m?_��Nd穿?沫�8ゥ?��\ ^?p�?�z`d>�铍�u塔?gO��M��K��~�,y���}�N��?+��Uh钡�b��圮��@3M<�`'??��.?�Y�j2^走 wU��M赣��,?��??�蠓�9仪�x袤>酹��秣 (?�Y��?��yL �P?�Q�Q1LU@�s��N��`囵啄Z?�p�h�Py劁?)止`Av+?��?HUU_M��??イSS?~膜??=I�V�イ�茚涠��s?�|?�l ?�??�v�g:X?.g蘅��擗=��psM�h[�O�w??@ �h?,i�x�j@ゼ2��m?_??��?[LM0�f*�t??H┞ {?�滠J���Bmh�����猥锹=?%.PI�W饧z��>�Yo�?b�s#��?�jz�H9Y?-�C??-�J�?�� R9.0(i啊kt�T?�qH\:R�`Ww郎W??瀑o�? error

栏目文章信息

    生物制造 栏目所有文章列表
    (按年度、期号倒序)
        一年内发表的文章 |  两年内 |  三年内 |  全部
    Please wait a minute...
    选择: 显示/隐藏图片
    1. 微流控技术在机械工程-生命科学交叉领域的应用
    满佳, 华泽升, 夏荷, 李建勇, 李方义, 李剑峰,
    中国机械工程    2022, 33 (15): 1857-1868.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.15.012
    摘要497)      PDF (9998KB)(79)    收藏
    以微流控技术为研究对象,介绍了微流控芯片的制备材料及工艺,阐述了微流控技术在生命科学交叉领域的应用,主要从生物检测、体外结构仿生制造及可控释放的药物载体制备三方面展开介绍;从芯片结构设计及制备、功能模块集成、过程调控等方面入手,探讨了所涉及的关键技术;展望了微流控技术在机械工程-生命科学交叉领域的应用前景。
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    2. 仿生跳跃机器人气动串联弹性关节的位置/刚度控制
    沈双, 雷静桃, 张悦文
    中国机械工程    2021, 32 (12): 1486-1493.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.013
    摘要486)      PDF (6638KB)(325)    收藏
    设计了一种气动人工肌肉驱动的串联弹性关节,基于气动人工肌肉Chou模型,建立了串联弹性关节的动力学模型,推导出关节刚度,获得了关节刚度与肌肉内部气压、弹性体刚度的关系。设计反向传播(back propagation,BP)神经网络整定PID参数的BP-PID控制算法,开展了气动串联弹性关节的位置与刚度控制研究。仿真结果表明BP-PID控制优于PID控制,关节位置跟踪精度由0.58°变为0.10°,关节刚度跟踪精度从0.026 N·m/rad变为0.005 N·m/rad。实验结果表明关节位置跟踪平均误差由0.347°减小到0.117°,关节刚度跟踪平均误差从0.024 N·m/rad减小到0.019 N·m/rad。
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    3. 受生物启发的扑翼飞行器弹跳机构概念设计
    马东福, 宋笔锋, 薛栋, 宣建林
    中国机械工程    2022, 33 (15): 1869-1875,1889.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.15.013
    摘要450)      PDF (3792KB)(318)    收藏
    针对扑翼飞行器自主起降能力缺失、严重影响其适用场景的问题,开展了仿生弹跳机构设计研究。对鸟类跳跃起飞过程中典型的运动状态进行分析,结合其各阶段的后肢骨骼结构、重心、力、速度等运动变化规律,对扑翼飞行器弹跳起飞动态过程进行了设计。基于鸟腿的骨骼解剖学结构,设计了闭链齿轮-五杆仿鸟腿弹跳机构,并基于D-H法推导出弹跳机构运动学方程,利用拉格朗日方程建立了弹跳机构起跳阶段的动力学方程。对弹跳机构进行了详细结构设计,采用ADAMS对简化的弹跳模型进行了仿真分析。仿真结果显示,借助该仿生弹跳机构,扑翼飞行器系统质心速度达到8.4 m/s,大于“信鸽”飞行器起飞所需的速度7.9 m/s,具备弹跳起飞的可能性。
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    4. 主应力场驱动的复杂薄壁件刚度增强方法
    张伟南, 戴宁, 郭策, 余逸, 龚赛
    中国机械工程    2021, 32 (12): 1479-1485.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.12.012
    摘要405)      PDF (12055KB)(212)    收藏
    针对传统井字形加强筋等加强方式在复杂薄壁件的刚度增强效果并不总是最优的问题,提出了一种复杂薄壁件的刚度增强方法。探究了基于主应力场模型的王莲筋脉布局的仿生原理,提出了主应力场驱动的复杂薄壁件轻量化刚度增强优化方法。实验结果表明,与井字形加强筋结构相比,结构质量基本相同时,该方法生成的复杂薄壁件的比刚度增大33%。
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    5. 非线性商用车仿生悬架等偏频等高度设计
    宋勇, 陆浩, 李占龙, 燕碧娟, 孟杰, 连晋毅
    中国机械工程    2023, 34 (01): 84-94.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.01.010
    摘要346)      PDF (6589KB)(128)    收藏
    针对商用车悬架基于满载设计存在的变簧载时车辆平顺性差的问题,提出了一种基于双菱形仿袋鼠腿悬架(简称“仿生悬架”)的等偏频等高度设计方案,并对该方案进行研究、分析与评价,以改善商用车的平顺性。通过静力学特性分析,得到了仿生悬架的弹性特性和刚度特性并开展了等偏频等高度设计研究。研究发现:仿生悬架具有较理想的非线性弹性特性和刚度特性,相比线性悬架,具有更多的动容量和更强的抗击穿能力;悬架的初始角度和刚度比对其特性和行程区间有重要影响;通过调节仿生悬架初始角度可实现不同簧载质量悬架的等偏频等高度设计,表明所提设计方案可行。仿真分析结果表明,在不同路面等级(B、C、D)、不同车速(40~100 km/h)下,商用车经仿生悬架等偏频等高度设计后,车身加速度均方根值较设计前明显减小,平顺性得到有效改善。搭建了仿生悬架实验测试模型,在不同路面条件下,等偏频等高度设计后,空载和半载垂向加速度均方根值较设计前分别减小20.6%~28.3%和12.1%~20.4%,验证了等偏频等高度设计方案的正确性和有效性。
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    6. 仿生楔形阵列制备方法与方向性黏附特性研究
    刘彦伟, 周强, 潘豪, 李鹏阳, 李淑娟
    中国机械工程    2023, 34 (01): 95-101.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.01.011
    摘要335)      PDF (5801KB)(194)    收藏
    针对一次性蜡模或光刻工艺制备方向性黏附阵列效率低且工艺复杂的问题,提出了基于微纳3D打印技术的楔形微结构阵列高效制备工艺,制备的仿生楔形阵列材料具有良好的黏附性能和方向性黏附特性。首先,仿生设计了具有方向性特性的楔形阵列黏附结构。然后,利用微纳3D打印技术加工了相应的微结构阵列模具,发展了仿生黏附材料制备工艺,分析了楔形结构的轮廓精度。最后,搭建了实验测试平台,研究了剪切方向、剪切距离、预压力、脱附速度等因素对黏附性能的影响规律。结果表明,仿生楔形阵列黏附材料具有显著的方向性黏附特性,验证了微纳3D技术用于制备仿生方向性干黏附材料的可行性。
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    7. 基于荧光原位杂交技术的全自动病理染色系统结构设计
    林成旭, 甘浪, 谭鑫平, 李雪梅, 闫旺, 李倩, 陈刚, 廖广兰, 刘智勇
    中国机械工程    2023, 34 (05): 603-609.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.011
    摘要303)      PDF (4968KB)(129)    收藏
    荧光原位杂交(FISH)技术是检测恶性肿瘤细胞核酸序列的常用方法,在癌症的诊疗领域有广泛应用。为实现FISH实验的全自动化,设计了一种全自动病理染色系统。该系统设置有多轴操纵臂、试剂加样器、载玻片、盖玻片夹具、辅助模块等。多轴操纵臂定位误差不大于±0.1 mm,提取及丢弃移液枪头准确率大于99.5%,抽取盖玻片成功率大于99%,微量试剂加样误差不大于0.6 μL,大量试剂加样误差不大于0.5 mL,载玻片夹具控温误差不大于±1 ℃且无试剂泄漏。生物实验结果表明,该系统荧光染色效果良好,信号点清晰可见,荧光图像可判读率超过90%,具有较好的人工替代性。
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价
    8. 轻韧型软体夹持器的仿生设计与研究
    郭钟华, 吉成浩, 窦梦宇, 王雪
    中国机械工程    2023, 34 (05): 595-602,609.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.010
    摘要302)      PDF (7081KB)(177)    收藏
    为了使夹持装置柔软度和承载力兼备,受草本植物茎与花冠结构启发,设计了类似花冠收拢的螺旋式包络和仿植物茎刚度增强方案,每个夹爪呈螺旋状弯曲,通过在夹爪结构内逐个腔室横截面方向嵌入筋板来增大末端输出力,在对变形角度影响较小的条件下有效增大了夹爪末端输出力,并对改善软体执行器的迟滞性有显著效果。制作、组装软体夹爪进行了测试,试验结果表明,轻韧型软体夹持器在自重较轻和收拢尺寸较小的情况下,具备良好展开、包络和承载能力,不仅对轴对称形物体有良好的抓持效果,对于传统夹持器难以夹持的非对称形物体,除花冠式收拢动作外,夹爪还能缠绕物体以增强夹持效果。
    参考文献 | 相关文章 | 多维度评价