轻韧型软体夹持器的仿生设计与研究
郭钟华, 吉成浩, 窦梦宇, 王雪
Bio-inspired Design and Research on Light Ductile Soft Grippers
GUO Zhonghua, JI Chenghao, DOU Mengyu, WANG Xue
中国机械工程 . 2023, (05): 595 -602,609 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.010