中国机械工程 ›› 2013, Vol. 24 ›› Issue (14): 1854-1858.
杨启志;曹电锋;马履中;陈;龙;朱小兵;庄佳奇
Yang Qizhi;Cao Dianfeng;Ma Lüzhong;Chen Long;Zhu Xiaobing;Zhuang Jiaqi
摘要:
在以并联机构为主体机构的高频柔性并联振动台中,主体并联机构的运动学性能直接影响和决定振动台的激振性能。利用旋量理论综合出了一种新型三平移3-PPRR空间并联机构,并对其进行了自由度、主动副判定和运动学位置分析,利用MATLAB软件对其理论计算进行了建模仿真计算,通过Pro/E软件和
ADAMS软件联合仿真对并联机构进行了自由度和运动学位置解验证。
中图分类号: