行人与自动驾驶汽车的交互研究
吕伟, 郭伏, 刘莉, 张泽宇, 王天博
Research on Interaction between Pedestrian and Automated Vehicle
LYU Wei, GUO Fu , LIU Li, ZHANG Zeyu, WANG Tianbo
中国机械工程 . 2023, (05): 515 -523 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.05.002