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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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八自由度机械臂的轨迹跟踪控制
覃艳明;赵静一;马金玉;王建军
Trajectory Tracking Control of Eight-DOF Manipulators
QIN Yanming;ZHAO Jingyi;MA Jinyu;WANG Jianjun
中国机械工程 . 2019, (
22
): 2741 -2747,2756 .