起重机n阶伸缩臂架稳定性的递推公式及数值解法
姚峰林1;孟文俊1;赵婕2;张志德3;申昌宏3;闫俊慧3;刘海波3
Recursive Formula and Numerical Solution of Stability with n-stepped Crane Telescopic Booms
YAO Fenglin1;MENG Wenjun1;ZHAO Jie2;ZHANG Zhide3;SHEN Changhong3;YAN Junhui3;LIU Haibo3
中国机械工程 . 2019, (21): 2533 -2538 .