[智能感知]一种基于形态学特征的车道线识别方法
蔡英凤, 高力, 孙晓强, 陈龙, 王海
A Lane Identification Method Based on Morphological Features
CAI Yingfeng, GAO Li, SUN Xiaoqiang, CHEN Long, WANG Hai
中国机械工程 . 2018, (15): 1863 -1868 .