[ 分布式驱动电动汽车动力学控制 ]电动汽车对开坡道双模耦合驱动控制
张利鹏, 董闯闯, 张伟, 庞诏文, 张思龙, 贾启康
Dual-mode Coupling Drive Control for Electric Vehicles on a Bisectional Ramp
ZHANG Lipeng, DONG Chuangchuang, ZHANG Wei, PANG Zhaowen, ZHANG Silong, JIA Qikang
中国机械工程 . 2018, (15): 1788 -1795 .