[ 分布式驱动电动汽车动力学控制 ]基于转矩协调分配的分布式驱动电动汽车稳定性控制
张细政, 郑亮
Vehicle Stability Control of Distributed-driven Electric Vehicles Based on Optimal Torque Allocation
ZHANG Xizheng, ZHENG Liang
中国机械工程 . 2018, (15): 1780 -1787 .