基于旋转电弧的机器人角焊缝跟踪建模及仿真

李毅1,2,3;陈佳洋1;胡圣贤1;邓鑫1;张枫涛1;谢晓雪1

Modeling and Simulation of Fillet Weld Tracking for Robots Based on Rotating Arcs

LI Yi1，2，3;CHEN Jiayang1;HU Shengxian1;DENG Xin1;ZHANG Fengtao1;XIE Xiaoxue1

中国机械工程 . 2018, (03): 348 -352 .