中国机械工程
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基于旋转电弧的机器人角焊缝跟踪建模及仿真
李毅1,2,3;陈佳洋1;胡圣贤1;邓鑫1;张枫涛1;谢晓雪1
1.湘潭大学机械工程学院,湘潭,411105
2.湘潭大学焊接机器人及应用技术湖南省重点实验室,湘潭,411105
3.湘潭大学复杂轨迹加工工艺及装备教育部工程研究中心,湘潭,411105
Modeling and Simulation of Fillet Weld Tracking for Robots Based on Rotating Arcs
LI Yi1,2,3;CHEN Jiayang1;HU Shengxian1;DENG Xin1;ZHANG Fengtao1;XIE Xiaoxue1
1.School of Mechanical Engineering,Xiangtan University,Xiangtan,Hunan,411105
2.Key Laboratory of Welding Robot and Application Technology of Hunan Province,Xiangtan University,Xiangtan,Hunan,411105
3.Engineering Research Center of Complex Trajectory Processing Technology and Equipment of Ministry of Education,Xiangtan University,Xiangtan,Hunan,411105


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