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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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一种管道机器人的自适应主动螺旋式驱动机理分析
闫宏伟;焦彪彪;马建强;崔子梓;汪洋
Adaptive Active Screw Driving Mechanism Analysis for Pipeline Robots
YAN Hongwei;JIAO Biaobiao;MA Jianqiang;CUI Zizi;WANG Yang
中国机械工程 . 2018, (
01
): 21 -29 .
