中国机械工程
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一种管道机器人的自适应主动螺旋式驱动机理分析
闫宏伟;焦彪彪;马建强;崔子梓;汪洋
中北大学机械工程学院,太原,030051
Adaptive Active Screw Driving Mechanism Analysis for Pipeline Robots
YAN Hongwei;JIAO Biaobiao;MA Jianqiang;CUI Zizi;WANG Yang
School of Mechanical Engineering, North University of China,Taiyuan,Shanxi,030051


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