混合动力船舶模式切换过程力矩协调控制
朱剑昀1,2;陈俐1,2;彭程1,2
Torque Coordination Control during Mode Transitions for a HybridShip
ZHU Jianyun1,2;CHEN Li1,2;PENG Cheng1,2
中国机械工程 . 2017, (23): 2859 -2867 .