一种三自由度支链嵌套并联机器人末端残余振动的主动抑制

柯辉, 王晓慧, 张建军, 李为民

Active Suppression for Terminal Residual Vibration of a 3DOF Parallel Robot with Limbs of Embedding Structures

Ke Hui, Wang Xiaohui, Zhang Jianjun, Li Weimin

中国机械工程 . 2016, (12): 1648 -1655 .