三臂机器人在轨动力学仿真
黄晋英, 杜为民, 李辉, 蒋志宏, 杨欢
Dynamic Simulation for a Three-arm Robot on Orbit
Huang Jinying, Du Weimin, Li Hui, Jiang Zhihong, Yang Huan
中国机械工程 . 2016, (03): 328 -333 .