NX100型控制器的动态连续轨迹控制方法
杨德伟, 冯祖仁, 郭文涛
A Dynamic Continuous Track Control Method on NX100 MOTOMAN Manipulator
YANG De-Wei, FENG Jie-Ren, GUO Wen-Chao
中国机械工程 . 2011, (22): 2686 -2690 .