×
模态框（Modal）标题
在这里添加一些文本
关闭
关闭
提交更改
取消
确定并提交
×
模态框（Modal）标题
在这里添加一些文本
关闭
ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
首页
期刊介绍
期刊简介
期刊荣誉
领导关怀
期刊发展战略笔会
编委会
董事会
在线期刊
当期目录
过刊浏览
阅读排行
下载排行
引用排行
E-mail Alert
RSS
联系我们
联系我们
纸质期刊订阅
电子期刊订阅
English
基于旋量递推的自由漂浮树形空间机器人雅可比矩阵推导
刘云平, 吴洪涛
Deduction of Jacobian Matrix for Free-Floating Branching Space Robot Based on Recursion of Screw
LIU Yun-Beng, TUN Hong-Chao
中国机械工程 . 2010, (
11
): 1275 -1277,1347 .
