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中国机械工程  2010, Vol. 21 Issue (11): 1275-1277,1347    
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基于旋量递推的自由漂浮树形空间机器人雅可比矩阵推导
刘云平1;吴洪涛2
1.南京信息工程大学,南京,210044
2.南京航空航天大学,南京,210016
Deduction of Jacobian Matrix for Free-Floating Branching Space Robot Based on Recursion of Screw
Liu Yunping1;Wu Hongtao2
1.Nanjing University of Information Science & Technology,Nanjing,210044
2.Nanjing University of Aeronautics & Astronautics,Nanjing,210016


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