中国机械工程
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平面低速重载机构位姿误差分析中的转动副间隙等效计算方法
邓傲然;孙启鹏;张炎;李刚炎
武汉理工大学机电工程学院,武汉,430070
An Equivalent Calculation Method of Clearances in Revolute Pairs in Pose Error Analyses of a Planar Heavy-duty Mechanism with Low Speed
DENG Aoran;SUN Qipeng;ZHANG Yan;LI Gangyan
College of Mechanical and Electric Engineering, Wuhan University of Technology,Wuhan,430070


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