中国机械工程
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基于柔性多体动力学的机械臂结构优化设计
梁明轩1,2,3;李正刚2;唐任仲1;陈立2;黄川2
1.浙江大学机械工程学院, 杭州,310027
2.杭州新松机器人自动化有限公司, 杭州,310000
3. 中国计量大学机电工程学院, 杭州,310018
Structure Optimization Design of Robot Arm Based on Flexible Multi-body Dynamics
LIANG Mingxuan1,2,3;LI Zhenggang2;TANG Renzhong1;CHEN Li2;HUANG Chuan2
1.College of Mechanical Engineering, Zhejiang University, Hangzhou,310027
2.Hangzhou Siasun Robot Automation Co., Ltd., Hangzhou,310000
3.College of Mechanical and Electrical Engineering, China Jiliang University, Hangzhou,310018


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