叠片联轴器角向刚度的研究

摘要/Abstract

摘要：

为了研究叠片联轴器补偿系统在安装或运行过程中产生的角向不对中的能力，基于挠性元件的变形原理，给出了计算叠片联轴器角向刚度的新方法。通过分析关节叠片联轴器和普通叠片联轴器角向变形时的两个极限位置，应用数值解法推导出了两种联轴器的角度变形刚度计算公式，分析了两种联轴器在角向刚度方面存在差异的原因。通过算例证明了该公式的有效性和实用性，研究结果表明，关节叠片联轴器补偿角向不对中的能力远强于普通叠片联轴器。

关键词: 叠片联轴器, 关节联轴器, 角向不对中, 补偿, 刚度计算

Abstract:

In order to explore the compensation capacity of angular misalignment for a system process of installation or operation, a new method for calculating the angular stiffness was developed according to the deformation principle of the flexible components. The calculation formulas for the angular stiffness of the laminated membrane coupling with joint bearing and the laminated membrane coupling without joint bearing were built based on the positions of the maximum deformation and the minimum deformation respectively, and the reasons why they were difference were analyzed. The numerical example concludes that the calculation formulas are validity and practicability. The results show that the compensation capacity of the laminated membrane coupling with joint bearing is greater than the laminated membrane coupling without joint bearing.

Key words: laminated membrane coupling, joint laminated membrane coupling, angular misalignment, compensation, rigidity calculation

中图分类号:

TH133.4

申屠留芳1, 孙成龙2, 巩尊国2. 叠片联轴器角向刚度的研究[J]. 中国机械工程, 2013, 24(14): 1897-1901.

SHEN Tu-Liu-Fang-1, SUN Cheng-Long-2, GONG Zun-Guo-2. Study on Angular Stiffness of a Laminated Membrane Coupling[J]. China Mechanical Engineering, 2013, 24(14): 1897-1901.

导出引用管理器 EndNote|Ris|BibTeX

链接本文: http://www.cmemo.org.cn/CN/

http://www.cmemo.org.cn/CN/Y2013/V24/I14/1897

参考文献

[1]申屠留芳 [1],张相炎 [2].关节轴承式叠片联轴器设计[J].机械科学与技术,2004,23(1):43-45.
[2]Shentu Liufang,Zhang Xiangyan.Design oftheJointBearingFlexibleLaminated MembraneCoupling[J]. Mechanical Science and Technology,2004,23(1):43-45.
[3]申屠留芳 [1],张相炎 [2].关节联轴器角不对中补偿能力的研究[J].淮海工学院学报,2004,13(1):11-14.
[4]ShentuLiufang,Zhang Xiangyan.A StudyontheCompensatoryCapacityforthe Angle- misalignmentoftheJointBearingFlexibleLaminatedMembraneCoupling[J].JournalofHuaihaiInstituteofTechnology (NaturalSciencesEdition),2004,13(1):11-14.
[5]申屠留芳,汤洪涛.轴不对中对叠片联轴器膜片应力的影响[J].机械强度,1999,21(2):112-114.
[6]ShentuLiufang,Tang Hongtao,WangChengxuan.TheInfluenceof MembraneStressintheFlexibleLaminated MembraneCouplingduetoShaft Misalignment[J].Journalof Mechanical Strength,1999,21(2):112-114.
[7]中屠留芳[1],张相炎[2].关节联轴器结构最优设计[J].中国机械工程,2003,14(19):1637-1639.
[8]ShentuLiufang,ZhangXiangyan.TheOptimalDesignofStructureofaJointFlexibleLaminated MembraneCoupling[J].ChinaMechanicalEngineering,2003,14(19):1637-1639.
[9]洪成文.膜片联轴器挠性元件刚度计算.热能动力工程,1986,(6):32-39.
[10]HongChengwen.RigidityCalculationofDiaphragmCouplingFlexibleElements[J].JournalofEngineeringforThermalEnergyandPower,1986(6):32-39.
[11]申屠留芳 [1],张相炎 [2].四孔关节联轴器叠片强度综合计算的研究方法[J].机械科学与技术,2005,24(4):494-497.
[12]ShentuLiufang,ZhangXiangyan.ResearchonSyntheticComputationoftheStrengthoftheFourholeJointFlexibleLaminatedMembraneCoupling[J].MechanicalScienceandTechnology,2005,24(4):494-497.
[13]范钦山.材料力学[M].2版.北京:高等教育出版社,2005.

[1]	刘毅, 易旺民, 姚建涛, 王兴达, 余鹏, 赵永生. 狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究[J]. 中国机械工程, 2024, 35(02): 324-336.
[2]	李默之, 朱文峰, 王顺超. 尺寸偏差下的车身含胶滚边滚轮的位姿补偿[J]. 中国机械工程, 2024, 35(02): 364-370.
[3]	陈重远, 陈珂, 刘浩, 欧阳小平, . 外肢体机器人驱动单元低速死区自适应补偿方法[J]. 中国机械工程, 2024, 35(01): 56-66.
[4]	叶伯生, 金雄程, 黎晗, 邵柏岩, 李晓昆, 李思澳. 伪目标迭代生成的机器人误差补偿算法[J]. 中国机械工程, 2024, 35(01): 136-143.
[5]	李光保, 高栋, 路勇, 平昊, 周愿愿. 自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿[J]. 中国机械工程, 2023, 34(20): 2456-2465.
[6]	杨继森, 周润, 张天恒, 卢渝, 吴灼, 张迪, 张静. 结构参数约束下的磁场补偿式双层时栅角位移传感器研究[J]. 中国机械工程, 2023, 34(19): 2296-2303，2312.
[7]	王伟, 马乾伦, 白振华, 王子昂. 基于梯度提升决策树的冷轧高强钢卷力学性能预测[J]. 中国机械工程, 2023, 34(18): 2222-2229.
[8]	金鸿雁, 王磊, 赵希梅. 基于摩擦补偿的两轴直驱伺服进给系统自适应非线性滑模轮廓控制[J]. 中国机械工程, 2023, 34(11): 1335-1342.
[9]	杜文杰, 郑慧峰, 张凯胜, 唐佳玄. 多层介质内部缺陷远聚焦成像方法研究[J]. 中国机械工程, 2023, 34(09): 1045-1051.
[10]	郑刚, 闫立方, 张开伟, 张旭. 整体叶盘叶片型面高精度六轴检测与误差补偿方法研究[J]. 中国机械工程, 2023, 34(08): 908-915，922.
[11]	陈启迪, 胡小龙, 吝敏, 孙晓霞, 张涛, 周志雄. 超精密加工误差补偿技术研究综述[J]. 中国机械工程, 2023, 34(03): 253-268.
[12]	纪历, 马雪晴, 陈震民. 磁悬浮高速电机转子低频振动机理及补偿方法[J]. 中国机械工程, 2022, 33(17): 2053-2060.
[13]	卢成伟, 钱博增, 王慧敏, 项四通. 工件分特征下的五轴数控机床关键几何误差分析与补偿方法[J]. 中国机械工程, 2022, 33(14): 1646-1653.
[14]	高文斌, 黄琪, 余晓流, . 模块化机器人几何误差分析及参数辨识研究[J]. 中国机械工程, 2022, 33(07): 811-817，851.
[15]	倪涛, 徐海远, 李东, 张红彦. 六自由度平台动力学前馈柔顺控制研究[J]. 中国机械工程, 2022, 33(06): 683-689.