摘要:
针对无刷直流电机速度控制存在高度非线性特性,提出了基于自适应DRNN(diagonal recurrent neural network)的“前馈+反馈”控制方法。反馈控制器以目标转速与实际转速的误差为输入量,采用PI控制来提高控制系统的稳定性。前馈控制器采用DRNN,以反馈控制器的输出作为性能误差进行自适应控制,以提高控制系统的瞬态响应性能。仿真和实验结果表明:该控制系统能较好地跟踪目标转速,在突变负载扰动下,能有效地改善相电流波形,降低电机电磁转矩脉动,而且该控制系统具有较强的鲁棒性。
中图分类号:
王立标, 李军, 范剑, 李绣峰.
基于自适应DRNN的无刷直流电机控制方法研究
[J]. 中国机械工程, 2011, 22(19): 2337-2340,2392.
WANG Li-Biao, LI Jun, FAN Jian, LI Tou-Feng.
Study on Control Method of Brushless DC Motors Based on Self-adaptive DRNN
[J]. China Mechanical Engineering, 2011, 22(19): 2337-2340,2392.