parallel mechanism,fully-decoupled,kinematics analysis,singularity analysis,"/> <div>一种新型2R完全解耦并联机构的运动学和奇异性分析</div> <div> </div>
中国机械工程  2010, Vol. 21 Issue (11): 1301-1305    
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一种新型2R完全解耦并联机构的运动学和奇异性分析
 
范彩霞1,2;刘宏昭1;张彦斌3;袁格侠1,4
1.西安理工大学,西安,710048
2.焦作大学,焦作,454000
3.河南科技大学,洛阳,471003
4.宝鸡文理学院,宝鸡,721007
Kinematics and Singularity Analysis of a Novel 2R Fully-decoupled Parallel Manipulator
Fan Caixia1,2;Liu Hongzhao1;Zhang Yanbin3;Yuan Gexia1,4
1.Xi’an University of Technology,Xi’an,710048
2.Jiaozuo University,Jiaozuo,Henan,454000
3.Henan University of Science and Technology,Luoyang,Henan,471003
4.Baoji University of Arts and Sciences,Baoji,Shanxi,721007


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