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智能制造技术 栏目所有文章列表 (按年度、期号倒序)     一年内发表的文章 |  两年内 |  三年内 |  全部 Please wait a minute... 选择: 导出引用 EndNote Ris BibTeX 显示/隐藏图片 Select 1. 曲线焊缝的机器人焊接轨迹规划与高频控制 吴超群, 赵松, 雷艇 中国机械工程    2023, 34 (14): 1723-1728.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.14.009 摘要 （816）      PDF（pc） （6070KB）（435）    可视化    收藏 机器人实时焊缝跟踪系统中，轨迹规划时间及控制延迟过高会影响跟踪精度和焊接质量。针对这一问题，结合B样条曲线插补算法和外部引导运动模块，提出一种用于曲线焊缝的分段式实时轨迹规划与控制方法。首先根据插补时间最优原则将轨迹分段，然后采用三次非均匀B样条插补每段轨迹并得到插补点，最后设计了机器人高频控制器，利用外部引导运动模块以4 ms为周期将插补点依次发送给机器人，引导机器人运动。试验结果表明，该方法在100 ms内即可完成正弦曲线焊缝的规划并引导机器人焊接，跟踪精度控制在±0.2 mm以内，实现了轨迹的快速规划和高频控制。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0） Select 2. 基于Preston-PSO算法的多方向机器人磨抛轨迹生成方法 李佳璇, 李论, 周波, 赵吉宾, 朱光, 王正佳, 中国机械工程    2023, 34 (14): 1729-1740.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.14.010 摘要 （659）      PDF（pc） （13506KB）（203）    可视化    收藏 针对机器人磨抛加工过程中的纹理现象，提出一种基于Preston公式和粒子群优化算法的多方向性机器人磨抛加工轨迹生成方法，获得能自适应曲面模型的光顺无拐角、覆盖均匀且具有多方向性的磨抛加工轨迹。仿真与实验证明，与方向平行轨迹的加工效果相比，此算法生成的轨迹能有效抑制表面条形加工纹理的产生，减小加工表面粗糙度，提高表面质量，获得良好的镜面加工效果。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0） Select 3. 复杂视觉测量系统的标定参数优化及精度评估 孙家乐, 罗晨, 周怡君, 王伟, 张刚 中国机械工程    2023, 34 (14): 1741-1748,1755.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.14.011 摘要 （561）      PDF（pc） （3739KB）（298）    可视化    收藏 复杂视觉测量系统存在多种标定误差，且误差的相互耦合直接影响系统测量的精度，因此提高系统标定参数的准确性是保证系统测量精度的关键。提出了一种基于多维角点误差补偿的标定参数优化方法。首先定义多维角点误差函数，建立相应的优化模型，并利用LM算法求解最优的标定参数；然后以系统标定误差优化率来评价参数优化方法对系统标定优化的效果。实验结果表明系统标定误差优化率可达48%，系统测量精度较高，满足测量需求。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0） Select 4. 基于数据挖掘的注塑产品质量在线故障检测及预测 陈昱, 项薇, 龚川 中国机械工程    2023, 34 (14): 1749-1755.   DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.14.012 摘要 （615）      PDF（pc） （1793KB）（485）    可视化    收藏 注塑件的尺寸精度与注塑工艺参数、注塑过程中各阶段实时条件及实时工况的变化都有关联。开发了一个基于数据挖掘的工件质量诊断模型，利用模内温度、压力、位移等高频传感器采集到的实时数据构建了高维时序特征集，采用三段式特征选择法确定了关键特征子集，并将其用于训练基于LightGBM分类器的质量在线检测模型。基于卷积神经网络长短期记忆网络（CNN-LSTM）的时序模型预测了各特征的未来值，结合分类器完成了产品质量的事前预测。验证结果显示在线检测宏的平均召回率达到89.1%，事前预测宏的平均召回率为81.6%。 参考文献 | 相关文章 | 多维度评价 | 评论（0）