面向物理约束的机器人运动学标定最优位姿集规划方法研究
姜吉光, 侯爵, 苏成志, 巴麒蛟, 田爱鑫, 徐明宇
Research on Optimal Pose Set Planning Method under Physical Constraint Robot Kinematics Calibration
JIANG Jiguang, HOU Jue, SU Chengzhi, BA Qijiao, TIAN Aixin, XU Mingyu
中国机械工程
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2024, (03): 472
-480
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.03.009
