狭长空间内重载调姿装配机器人的设计与研究
刘毅, 易旺民, 姚建涛, 王兴达, 余鹏, 赵永生
Design and Research of Heavy-duty Posture-adjusting Assembly Robots in Narrow Space
LIU Yi, YI Wangmin, YAO Jiantao, WANG Xingda, YU Peng, ZHAO Yongshen
中国机械工程
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2024, (02): 324
-336
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.02.017
