基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

基于视觉同时定位与地图构建的水下图像增强式视觉三维重建方法

梅杰, 覃嘉锐, 陈定方, 陈昆,

SLAM-based Underwater Image Enhanced Visual 3D Reconstruction Method

MEI Jie, QIN Jiarui, CHEN Dingfang, CHEN Kun,

中国机械工程 . 2024, (02): 268 -279 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2024.02.011