自适应卡尔曼滤波与PSO-GA-BP算法的机器人误差补偿
李光保, 高栋, 路勇, 平昊, 周愿愿
Adaptive Kalman Filtering and PSO-GA-BP Algorithm for Robot Error Compensation
LI Guangbao, GAO Dong, LU Yong, PING Hao, ZHOU Yuanyuan
中国机械工程
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2023, (20): 2456
-2465
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.20.008
