仿生六足机器人柔顺腿研究
王伟, 韦浪, 刘富盛, 王国顺
Research on Compliant Legs of Bionic Hexapod Robots
WANG Wei, WEI Lang, LIU Fusheng, WANG Guoshun
中国机械工程 . 2023, (17): 2089 -2094 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.17.008