曲线焊缝的机器人焊接轨迹规划与高频控制

曲线焊缝的机器人焊接轨迹规划与高频控制

吴超群, 赵松, 雷艇

Robot Welding Trajectory Planning and High Frequency Control for Curved Seams

WU Chaoqun, ZHAO Song, LEI Ting

中国机械工程 . 2023, (14): 1723 -1728 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.14.009