基于神经网络与自调节卡尔曼滤波的超宽带定位算法研究
古玉锋, 杜雨洁, 王育阳, 李昆鹏, 黎程山
Study on UWB Positioning Algorithm Based on Neural Networks and Self-adjusting Kalman Filters
GU Yufeng, DU Yujie, WANG Yuyang, LI Kunpeng, LI Chengshan
中国机械工程 . 2023, (12): 1504 -1511 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.12.013