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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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考虑温度影响的机器人关节摩擦模型
张一楠, 丁建完
Friction Model of Robot Joints Considering Influences of Temperature
ZHANG Yinan, DING Jianwan
中国机械工程 . 2023, (
02
): 127 -134 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.02.001
