一种针对圆锥体外表面贴装的机械手设计分析与优化
何宇凡, 孙江宏, 高锋, 李乃峥, 何雪萍, 王军见
Design,Analysis and Optimization of a Cone External Surface Mounting Manipulator
HE Yufan, SUN Jianghong, GAO Feng, LI Naizheng, HE Xueping, WANG Junjian
中国机械工程 . 2023, (01): 55 -64 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2023.01.007