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ISSN 1004-132X
CN 42-1294/TH
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基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制
朱雅光, 朱建伟, 李茹月, 宋志鹏
Neuromuscular Architecture Based Compliance Control of Bionic Parallel Torsos
ZHU Yaguang, ZHU Jianwei, LI Ruyue, SONG Zhipeng
中国机械工程 . 2022, (
13
): 1576 -1585,1637 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.13.008