基于神经-肌肉架构的仿生并联躯干柔顺控制
朱雅光, 朱建伟, 李茹月, 宋志鹏
Neuromuscular Architecture Based Compliance Control of Bionic Parallel Torsos
ZHU Yaguang, ZHU Jianwei, LI Ruyue, SONG Zhipeng
中国机械工程 . 2022, (13): 1576 -1585,1637 .  DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.13.008