冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法

冗余机器人喷涂系统改进人工鱼群逆运动学求解算法

刘雪梅, 冯焱, 杨振, 李爱平, 卢军国

IAFSA for Solving Inverse Kinematics of Redundant Robotic Spraying System

LIU Xuemei, FENG Yan, YANG Zhen, LI Aiping, LU Junguo

中国机械工程 . 2022, (11): 1317 -1323 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.008