含间隙关节的双推杆机械臂运动特性研究
赵富强, 李钊钰, 高智颖, 吴红庆, 牛志刚
Study on Motion Characteristics of Double Push Rod Manipulators with Joint Clearances
ZHAO Fuqiang, LI Zhaoyu, GAO Zhiying, WU Hongqing, NIU Zhigang
中国机械工程
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2022, (11): 1309
-1316
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.11.007
