一种具有部分运动解耦和符号式位置正解的空间2T1R并联机构拓扑设计与动力学建模
黄凯伟, 沈惠平, 李菊, 朱忠颀, 杨廷力
Topological Design and Dynamics Modeling of a Spatial 2T1R Parallel Mechanism with Partially Motion Decoupling and Symbolic Forward Kinematics
HUANG Kaiwei, SHEN Huiping, LI Ju, ZHU Zhongqi, YANG Tingli
中国机械工程
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2022, (02): 160
-169
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DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2022.02.005
