直驱式四足机器人的结构优化设计与研究

直驱式四足机器人的结构优化设计与研究

刘明源, 陈平, 马建设

Structural Optimization Design and Research of Direct-drive Quadruped Robots

LIU Mingyuan, CHEN Ping, MA Jianshe

中国机械工程 . 2021, (18): 2246 -2253 . DOI: 10.3969/j.issn.1004-132X.2021.18.014